python和C的互相调用

# 加载udp库函数udp_server = cdll.LoadLibrary("./udp_server.so")init_udp_server = udp_server.init_udp_serverdestroy_udp_server = udp_server.destroy_udp_serverupdate_udp_server = udp_server.update_udp_serverSendMsg = udp_server.SendMsgSetConnectCallback = udp_server.SetConnectCallbackSetDisconnectCallback = udp_server.SetDisconnectCallbackSetTimeoutCallback = udp_server.SetTimeoutCallbackSetRecvCallback = udp_server.SetRecvCallback2. 数据类型映射除了ctypes定义的基本数据类型（c_char, c_int, c_double等），还能使用pointer函数转换成指针类型。对于要导出的网络库，设置回调函数是必不可少的，在C++库里面，回调函数是通过设置一个函数指针完成的，ctypes同样支持函数指针的声明。如：recv_cb = CFUNCTYPE( None, c_char_p, c_int )，表示一个返回值为void，参数为char*和int类型的回调函数。
def __init__(self, port, ip="127.0.0.1"):        self._port = port        self._ip = ip        self._clients = {}        self.c_connect_cb = connect_cb(self.server_connect)        self.c_disconnect_cb = disconnect_cb(self.server_disconnect)        self.c_timeout_cb = timeout_cb(self.server_timeout)        self.c_recv_cb = recv_cb(self.server_recv)def create(self):        if self._port:            if init_udp_server(self._ip, self._port) == 0:                print "server listen %s:%d" % (self._ip, self._port)                SetConnectCallback( self.c_connect_cb )                SetDisconnectCallback( self.c_disconnect_cb )                SetTimeoutCallback( self.c_timeout_cb )                SetRecvCallback( self.c_recv_cb )                return True        print "[error] init_udp_server error", self._ip, self._port        return False绑定回调参数需要注意的是，绑定的回调函数需要保存为成员变量（上面的写法），目的是避免python垃圾回收导致回调函数变成野指针。这算是一个小小的坑吧。基本上一个小小的库也就用到这些功能。