1、为什么要混合编程？
汇编语言：执行效率高，编写繁琐 C语言：可读性强，移植性好，调试方便 应用在对执行效率有要求的场合、能够更直接地控制处理器
（1）汇编调用c函数 很简单，在汇编程序中直接ldr： 例如：ldr pc，=gboot_main （备注：gboot_main是main.c中的一个子函数，需要修改makefile，见上一篇博客）
（2）c调用汇编 在汇编中用标号注明，并设置为全局，然后再c语言中直接引用函数（标号（），例如 light_led( );）。
.global light_ledlight_led: ldr r0, =GPBCON mov r1, #0x400 str r1, [r0] ldr r0, =GPBDAT mov r1, #0x0 str r1, [r0] mov pc, lr（3）c内嵌汇编
_arm__( 汇编语句部分 ：输出部分 (凡是要写进去的参数都写到输出部分) ：输入部分 (凡是要读的参数都写到输入部分) ：破坏描述部分 ); 后面三个部分可以省略，也可以arm开头。 
例1：（输出：在汇编中被修改的C变量列表）
void long read_p15_c1(void){ unsigned long value; _arm_( "mrc p15,0,%0,c1,c0,0/n" :"r"(value) @'='表示只写操作数，用于输出部 : ：“memory” ); return value;}读取数据 到r*寄存器，并复制到变量value中去，因为value是存在于栈区（即内存中），所以破坏区要加上“memory”
例2：（输入：作为参数输入到汇编中的变量列表）
void write_p15_c1(unsigned long value){ _arm_( "mcr p15,0,%0,c1,c0,0/n" : :"r"(value) @编译器选择一个R*寄存器 );}上面的%0表示 0 号参数（通用寄存器，系统自动分配一个寄存器），从这个参数中读取数据（值从value中获取）写到c1寄存器中。
例3：（volatile） 
例4：（使用内嵌汇编点亮LED）
#dedine GPKCON 0X7f008800#define GPKDAT 0x7f008808int gboot_main(){ _arm_( "ldr r1,=0x11110000/n" "str r1,[%0]/n" "ldr r1,=0xa0/n" "str r1,[%1]/n" : :"r"(GPKCON),"r"(GPKDAT) @输入 :"r1" @因为上面修改了r1寄存器，所以放在破坏区 ); return 0;}新闻热点
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