python 地图经纬度转换、纠偏的实例代码

python 地图经纬度转换、纠偏的代码如下所示：

# -*- coding: utf-8 -*-import jsonimport urllibimport mathx_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0pi = 3.1415926535897932384626 # πa = 6378245.0 # 长半轴ee = 0.00669342162296594323 # 偏心率平方class Geocoding:  def __init__(self, api_key):    self.api_key = api_key  def geocode(self, address):    """    利用高德geocoding服务解析地址获取位置坐标    :param address:需要解析的地址    :return:    """    geocoding = {'s': 'rsv3',           'key': self.api_key,           'city': '全国',           'address': address}    geocoding = urllib.urlencode(geocoding)    ret = urllib.urlopen("%s?%s" % ("http://restapi.amap.com/v3/geocode/geo", geocoding))    if ret.getcode() == 200:      res = ret.read()      json_obj = json.loads(res)      if json_obj['status'] == '1' and int(json_obj['count']) >= 1:        geocodes = json_obj['geocodes'][0]        lng = float(geocodes.get('location').split(',')[0])        lat = float(geocodes.get('location').split(',')[1])        return [lng, lat]      else:        return None    else:      return Nonedef gcj02_to_bd09(lng, lat):  """  火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)  谷歌、高德——>百度  :param lng:火星坐标经度  :param lat:火星坐标纬度  :return:  """  z = math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * x_pi)  theta = math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * math.cos(lng * x_pi)  bd_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065  bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006  return [bd_lng, bd_lat]def bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat):  """  百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)  百度——>谷歌、高德  :param bd_lat:百度坐标纬度  :param bd_lon:百度坐标经度  :return:转换后的坐标列表形式  """  x = bd_lon - 0.0065  y = bd_lat - 0.006  z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * x_pi)  theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * x_pi)  gg_lng = z * math.cos(theta)  gg_lat = z * math.sin(theta)  return [gg_lng, gg_lat]def wgs84_to_gcj02(lng, lat):  """  WGS84转GCJ02(火星坐标系)  :param lng:WGS84坐标系的经度  :param lat:WGS84坐标系的纬度  :return:  """  if out_of_china(lng, lat): # 判断是否在国内    return lng, lat  dlat = _transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)  dlng = _transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)  radlat = lat / 180.0 * pi  magic = math.sin(radlat)  magic = 1 - ee * magic * magic  sqrtmagic = math.sqrt(magic)  dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)  dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)  mglat = lat + dlat  mglng = lng + dlng  return [mglng, mglat]def gcj02_to_wgs84(lng, lat):  """  GCJ02(火星坐标系)转GPS84  :param lng:火星坐标系的经度  :param lat:火星坐标系纬度  :return:  """  if out_of_china(lng, lat):    return lng, lat  dlat = _transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)  dlng = _transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)  radlat = lat / 180.0 * pi  magic = math.sin(radlat)  magic = 1 - ee * magic * magic  sqrtmagic = math.sqrt(magic)  dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)  dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)  mglat = lat + dlat  mglng = lng + dlng  return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]def bd09_to_wgs84(bd_lon, bd_lat):  lon, lat = bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat)  return gcj02_to_wgs84(lon, lat)def wgs84_to_bd09(lon, lat):  lon, lat = wgs84_to_gcj02(lon, lat)  return gcj02_to_bd09(lon, lat)def _transformlat(lng, lat):  ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + /     0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(math.fabs(lng))  ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *      math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0  ret += (20.0 * math.sin(lat * pi) + 40.0 *      math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0  ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 *      math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0  return retdef _transformlng(lng, lat):  ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + /     0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(math.fabs(lng))  ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *      math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0  ret += (20.0 * math.sin(lng * pi) + 40.0 *      math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0  ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 *      math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0  return retdef out_of_china(lng, lat):  """  判断是否在国内，不在国内不做偏移  :param lng:  :param lat:  :return:  """  return not (lng > 73.66 and lng < 135.05 and lat > 3.86 and lat < 53.55)if __name__ == '__main__':  lng = 118.7294833  lat = 31.9341833  result1 = gcj02_to_bd09(lng, lat)  result2 = bd09_to_gcj02(lng, lat)  result3 = wgs84_to_gcj02(lng, lat)  result4 = gcj02_to_wgs84(lng, lat)  result5 = bd09_to_wgs84(lng, lat)  result6 = wgs84_to_bd09(lng, lat)  s,v=wgs84_to_bd09(118.7294833,31.9341833)  #lng1,lat1= wgs84_to_gcj02(lng,lat)  #s,v =gcj02_to_bd09(lng1,lat1)  print s,v  #print result1, result2, result3, result4, result5, result6