固定渲染管线与可编程渲染管线

 D3DXMATRIX worldMatrix; //这个矩阵就从文件中读进来 Device->SetTransform(D3DTS_WORLD, &worldMatrix); 注意，使用宏 D3DTS_WORLD         从世界坐标系到观察坐标系变换：            这个变换动作，实际上是为了简化运算而做的。这样变换之后，所有的顶点也就可以直接转换为向量，非常的便于某些计算。这个动作通常是，将摄像机平移到世界坐标系原点，再旋转摄像师，使它的光轴与世界坐标系z轴方向一致。与此同时，空间中的所有几何体都要随摄像机一同变换，以确保摄像机的视场不变。这个变换叫取景变换，变换后得到观察坐标系。写法如下：            D3DXMATRIX ViewMatrix; D3DXVECTOR3 position, targetPoint, worldUp;            D3DXMatrixLookAtLH(&ViewMatrix, //[OUT], 计算出的变换矩阵 &position, //摄像机位置 &targetPoint, //摄像机的观察朝向 &worldUp);//摄像机的y朝向，也就是头的朝向            Device->SetTransform(D3DTS_VIEW, &ViewMatrix); 注意宏，D3DTS_VIEW        其实，D3DXMatrixLookAtLH()函数只是类似功能函数中的一个，注意后缀 LH 这表示左手坐标系，对应的还有一个右手坐标系，它们的区别在于：左手系 其z轴向里为正；右手系向外为正。        D3DXMatrixLookAtLH（）函数解析： The return value for this function is the same value returned in the pOut parameter. In this way, the D3DXMatrixLookAtLH function can be used as a parameter for another function. This function uses the following formula to compute the returned matrix. zaxis = normal(At - Eye) xaxis = normal(cross(Up, zaxis)) yaxis = cross(zaxis, xaxis) xaxis.x yaxis.x zaxis.x 0 xaxis.y yaxis.y zaxis.y 0 xaxis.z yaxis.z zaxis.z 0 -dot(xaxis, eye) -dot(yaxis, eye) -dot(zaxis, eye) l 5.