/** 代码演示 - 最简单的汇编程序 **/.text @代表接下来的内容放入代码段.code 32 @代表接下来的内容翻译成ARM指令集.global start @声明全局start标号start:mov r0, #10 @ r0=10b . @ goto 当前位置执行，构成执行死循环.end @ 代表整个汇编文件的结束$:arm-cortex_a9-linux-gnueabi-as test.s -o test.o // 编译汇编代码$:arm-cortex_a9-linux-gnueabi-objdump -S test.o > 1.asm// 反汇编4、 ARM汇编的特点 汇编语言，又叫助记符语言。 1）大多数指令都是单周期指令 2）大多数指令都是可以条件执行的。--------------------【条件码】--------------------CMP： 比较EQ： 相等NE： 不等ADD： 加法CS： 无符号数大于或等于CC： 无符号数小于 5、ARM汇编指令 5.1 分支跳转指令 'B{cond} <target_address> '分支指令 - 类似于goto {} 代表可由可无，<>代表缺少就报错，cond为指令执行的条件码，target_address为指令跳转的目标地址。 'BL{cond} <target_address> '相对跳转指令 - 类似于函数调用 跳转范围限制±32M，PC=PC±32M 【L】决定由硬件自动保存下调指令的返回地址到lr，用于函数调用 // B和BL指令均可跳转到指令中的目标地址。-地址相关码/地址无关码 'BX{cond} <Rm>' 绝对跳转，4G范围 BLX 【X】带状态切换的分支跳转5.2 数据处理指令 0）移位操作 lsl：逻辑左移 logical shift left，最低位补0 lsr：逻辑右移 logical shift right，最高位补0 asr：算术右移 arithmetic shift right，最高位补符号位，最低位舍弃 ror：循环右移 ，最低位变成新的最高位 rrx：带扩展位的循环右移，最高位扩展cpsr的C位 1）数据传输指令 'MOV{cond} {s} <Rd>, <Operand> cond：可以条件执行 s：操作结果影响cpsr N/Z/C位 Rd：目标寄存器 operand：目标操作数 立即数：mov r0, #1 /* 注意立即数的合法性问题，该立即数可以通过1个8bit位数循环右移得到*/ 寄存器：mov r0, r1 @ r0=r1 寄存器移位之后的值： mov r0, r1, LSL #2 @ r0=r1*4 mov r0, #0 @ 把数字0放到r0寄存器 movs r0, #0 @ r0=0 N=0 Z=1 C=0 movCSS r0, r2 'MVN r0, #1 @ r0= ~(1) 2）算术运算指令 'ADD{cond} {s} <Rd>, <Rm> <shifter_operand> 加法 cond：条件码 s：操作结果影响cpsr N/Z/C/V位 Rd：目标寄存器，r0~r15其中任意一个 Rm：第一个操作数，r0~r15其中任意一个 operand：第二个操作数 立即数：add r0, r1, #8 @ r0=r1+8 // 错误示范：add r0, #8, r1 寄存器：add r0, r1, r2 @ r0=r1+r2 寄存器移位之后的值： add r0, r1, r2, lsl #2 @ r0=r1+r2*4 add r0, r1, r2 @ r0=r1+r2 adds r0, r1, r2 @ r0=r1+r2 操作结果r0影响N/Z/C/V位 'ADC r0, r1, r2 @ r0=r1+r2+C 带进位的加法指令 64位加法运算： 高 低 加数 r0 r1 被加数 r2 r3 和 r0 r1 adds r1, r1, r3 @ 改变C adc r0, r0, r2 @r0=r0+r2+C 'SUB/SBC/RSB{cond} {s} <Rd>, <Rm> <shifter_operand> 减法 cond：条件执行 s：操作结果影响cpsr N/Z/C/V // 注意对C位的影响： // 如果最高位没有借位 - C=1 - 如 100-20 // 如果最高位有借位 - C=0 - 如 20-100 Rd：目标寄存器，r0~r15其中任意一个 Rm：第一个操作数，r0~r15其中任意一个 operand：第二个操作数（同ADD） 立即数 寄存器 寄存器移位后的值 sub r0, r1, r2 @ r0=r1-r2 sub r0, r1, #8 @ r0=r1-8 sub r0, r1, r2, lsl #1 @r0=r1-r2*2 'SBC r0, r1, r2 @ r0=r1-r2-NOT(C) rsb r0, r1, r2 @r0=r2-r1 rsb r0, r0, #0 @r0=0-r0 64bit减法运算： 高 低 被减数 r0 r1 减数 r2 r3 差 r0 r1 subs r1, r1, r3 @ r1=r1-r3 if (r1>r3) {C=1} if (r1<r3) {C=0} sbc r0, r0, r2 @ r0=r0-r2-NOT(C)练习一：使用汇编语言求1-10的累加和，结果保存到r0中。
/** 代码演示 - **/.text.code 32.global _start_start: mov r0, #0 @// 将0放入r0 mov r1, #10 @// 将10放入r1sub_loop: add r0, r0, r1 @// r0=r0+r1; sub r1, r1, #1 @// r1=r1-1; cmp r1, #0 @// 判断:r1 ?= 0 bne sub_loop @// ne不相等 b跳转到 b . .end/** ------------------------------------------------------- **/ $:arm-cortex_a9-linux-gnueabi-as sum.s -o sum.o $:arm-cortex_a9-linux-gnueabi-ld sum.o -o sum // 可以通过仿真软件qemu，在PC机上模拟arm core的执行过程 安装qemu： 联网安装：$:sudo apt-get install qemu... 非联网安装：$: cd ~/Downloads/qemu $: sudo dpkg -i *.deb 重新编译sum程序： $: cd - $:arm-cortex_a9-linux-gnueabi-as sum.s -o sum.o -g $:arm-cortex_a9-linux-gnueabi-ld sum.o -o sum 调试运行程序： $:qemu-arm -g 1234 sum // 1234为端口 另开一个shell窗口，cd进到程序文件目录 $:arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gdb sum (gdb)target remote 192.168.1.8:1234 // localhost(ip) (gdb)b 8 (gdb)c (gdb) info reg r1 // 查看r1寄存器里面的值，r1 = 10 (gdb)n (gdb)info reg r1 // r1 = 9 (gdb)b 16 (gdb)c (gdb)info reg r0 // r0 = 19 注意： $: arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gdb sum arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gdb: /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.16` not found (required by arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gdb) 此时需要做的是安装libc6的库： $: cd ~/Downloads/ $: sudo dpkg -i *.deb 3）逻辑运算指令 'AND/ORR/EOR{cond} {s} <Rd>, <Rm>, <operand>' and r0, r1, #0x80 @ r0=r1&0x80 orr r5, r8, r7 @ r5=r8|r7 eor r5, r6, r7, lsl #2 @ r5=r6^(r7*4) 将r0中的bit15位取反？ mov r1, #1 eor r0, r0, r1, lsl #15 'BIC{cond} {s} <Rd>, <Rm>, <operand>' bic r0, r0, #0x08 @ 将r0的bit3位清0，其他bit位保持不变 bic r0, r0, #0xff @ 将r0的低8位全部清0 将r0的bit7位清0，其他位保持不变？ move r1, #1 bic r0, r0, r1 lsl #7 4）比较测试指令 该类指令不用加s，默认就能影响cpsr的N/Z/C/V位 运算结果不保存。 'CMP/CMN{cond} <Rm>, <operand> ' cmp r0, #0x08 @alu_out=r0-0x08 // alu_out算逻单元 @ if (r0<0x08) N=1 反之N=0 @ if (r0==0x08) Z=1 反之Z=0 @ if (r0>0x08) C=0 反之C=1 cmp r1, r2 cmp r1, r2, lsl #1 'TST{cond} <Rn>, <operand> tst r1, #0x08 @ alu_out=r1&0x08 @ 根据alu_out取值去影响cpsr N/Z/C/V @ 测试r1 bit3是否为0 如果r1 bit3为0，Z=1 'TEQ{cond} <Rn>, <operand> teq r1, r2 @ alu_out=r1^r2 如果两个数据相等alu_out=0，Z=1练习二： 求两个数据的最大公约数。 r0 r1 eg： 120 48 // 每次相减，把结果与运算的数对比，取小的放有侧 72 48 24 24 // r0，r1两个寄存器的数相等的时候，即得结果 r0 r1/** 代码演示 - gcd.s **/.text.global _start.global gcd.code 32_start: mov r0, #20 @存放参数1 mov r1, #12 @存放参数2gcd: cmp r0, r1 beq gcd_ok subcs r0, r0, r1 subcc r1, r1, r0 b gcdgcd_ok: @ R0，R1相等为最大公约数。 b ..end
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