python+opencv+caffe+摄像头做目标检测的实例代码

首先之前已经成功的使用Python做图像的目标检测，这回因为项目最终是需要用摄像头的，

所以实现摄像头获取图像，并且用Python调用CAFFE接口来实现目标识别

首先是摄像头请选择支持Linux万能驱动兼容V4L2的摄像头，

因为之前用学ARM的时候使用的Smart210，我已经确认我的摄像头是支持的，

我把摄像头插上之後自然就在 /dev 目录下看到多了一个video0的文件，

这个就是摄像头的设备文件了，所以我就没有额外处理驱动的部分

一、检测环境

再来在开始前因为之前按着国嵌的指导手册安装的opencv3.2当时没有开启V4L2及GTK_2.x的支持，

所以後面遇到了一连串的问题，请大家如下面方法检测

$ python

1.检测Python的V4L2支持及摄像头驱动是否正常

进入Python之後如下命令

Python 2.7.12 (default, Nov 19 2016, 06:48:10)[GCC 5.4.0 20160609] on linux2Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.>>> import cv2>>> cap = cv2.VideoCapture(0)>>> print cap.isOpened()True>>>

如果 返回True就代表摄像头及你的opencv的V4L2支持就已经完全正常了

如果返回False就代表opencv或是摄像头有问题叁考後面的修改方式

2.再来因为我们要把摄像头的影像生成窗口，所以我们需要检测Python的gtk支持如下

>>> import cv2>>> cv2.namedWindow('test',cv2.WINDOW_AUTOSIZE)>>> 

如果没有报任何错误就代表gtk也是正常的

如如果出现下面提示

OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvNamedWindow,

那就代表opencv不支持gtk

如果上面两个测试都是好使的你可以跳过本步骤

首先我发现我不论如何重新编译opencv发现python一直都是有问题的，

最後发现是因为不知道什麽时候已经装过 python-opencv的包了

可以用命令

$ pip list |grep opencv

如果发现有任何跟opencv有关的包都可以利用 pip uninstall xxx 来移除

假设看到 pythom-opencv的包那就 pip uninstall opencv-python 来移除

还有检查dpkg -i |grep opencv 如果跟python的opencv有关的包也得移除

$ sudo apt-get remove python-opencv

然後到你之前安装opencv3.2的那个源码目录，

$ cd build$ make uninstall

这样就会卸载之前安装的opencv

再来V4L的头文件已经改名了，但是opencv会默认使用linux/videodev.h所以要做个软鍊接