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深入剖析Android中init进程实现的C语言源码

2020-01-26 15:00:45
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来源:转载
供稿:网友

概述

init是一个进程,确切的说,它是Linux系统中用户空间的第一个进程。由于Android是基于Linux内核的,所以init也是Android系统中用户空间的第一个进程。init的进程号是1。作为天字第一号进程,init有很多重要的工作:

  •     init提供property service(属性服务)来管理Android系统的属性。
  •     init负责创建系统中的关键进程,包括zygote。

以往的文章一上来就介绍init的源码,但是我这里先从这两个主要工作开始。搞清楚这两个主要工作是如何实现的,我们再回头来看init的源码。

这篇文章主要是介绍init进程的属性服务。

    跟init属性服务相关的源码目录如下:

    system/core/init/    bionic/libc/bionic/    system/core/libcutils/

属性服务

在windows平台上有一个叫做注册表的东西,它可以存储一些类似key/value的键值对。一般而言,系统或者某些应用程序会把自己的一些属性存储在注册表中,即使系统重启或应用程序重启,它还能根据之前在注册表中设置的属性值,进行相应的初始化工作。

Android系统也提供了类似的机制,称之为属性服务(property service)。应用程序可以通过这个服务查询或者设置属性。我们可以通过如下命令,获取手机中属性键值对。

adb shell getprop

例如红米Note手机的属性值如下:

[ro.product.device]: [lcsh92_wet_jb9][ro.product.locale.language]: [zh][ro.product.locale.region]: [CN][ro.product.manufacturer]: [Xiaomi]


在system/core/init/init.c文件的main函数中,跟属性服务的相关代码如下:

property_init();queue_builtin_action(property_service_init_action, "property_service_init");

接下来,我们分别看一下这两处代码的具体实现。
属性服务初始化
创建存储空间

首先,我们先来看一下property_init函数的源码(/system/core/init/property_service.c):

void property_init(void){  init_property_area();}


property_init函数中只是简单的调用了init_property_area方法,接下来我们看一下这个方法的具体实现:

static int property_area_inited = 0;static workspace pa_workspace;static int init_property_area(void){  // 属性空间是否已经初始化  if (property_area_inited)    return -1;  if (__system_property_area_init())    return -1;  if (init_workspace(&pa_workspace, 0))    return -1;  fcntl(pa_workspace.fd, F_SETFD, FD_CLOEXEC);  property_area_inited = 1;  return 0;}

从init_property_area函数,我们可以看出,函数首先判断属性内存区域是否已经初始化过,如果已经初始化,则返回-1。如果没有初始化,我们接下来会发现有两个关键函数__system_property_area_init和init_workspace应该是跟内存区域初始化相关。那我们分别分析一下这两个函数具体实现。

__system_property_area_init__system_property_area_init函数位于/bionic/libc/bionic/system_properties.c文件中,具体代码实现如下:struct prop_area {  unsigned bytes_used;  unsigned volatile serial;  unsigned magic;  unsigned version;  unsigned reserved[28];  char data[0];};typedef struct prop_area prop_area;prop_area *__system_property_area__ = NULL;#define PROP_FILENAME "/dev/__properties__"static char property_filename[PATH_MAX] = PROP_FILENAME; #define PA_SIZE (128 * 1024)static int map_prop_area_rw(){  prop_area *pa;  int fd;  int ret;  /**   * O_RDWR ==> 读写   * O_CREAT ==> 若不存在,则创建   * O_NOFOLLOW ==> 如果filename是软链接,则打开失败   * O_EXCL ==> 如果使用O_CREAT是文件存在,则可返回错误信息   */  fd = open(property_filename, O_RDWR | O_CREAT | O_NOFOLLOW | O_CLOEXEC | O_EXCL, 0444);  if (fd < 0) {    if (errno == EACCES) {      abort();    }    return -1;  }  ret = fcntl(fd, F_SETFD, FD_CLOEXEC);  if (ret < 0)    goto out;  if (ftruncate(fd, PA_SIZE) < 0)    goto out;  pa_size = PA_SIZE;  pa_data_size = pa_size - sizeof(prop_area);  compat_mode = false;  // mmap映射文件实现共享内存  pa = mmap(NULL, pa_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);  if (pa == MAP_FAILED)    goto out;  /*初始化内存地址中所有值为0*/  memset(pa, 0, pa_size);  pa->magic = PROP_AREA_MAGIC;  pa->version = PROP_AREA_VERSION;  pa->bytes_used = sizeof(prop_bt);  __system_property_area__ = pa;  close(fd);  return 0;out:  close(fd);  return -1;}int __system_property_area_init(){  return map_prop_area_rw();}

 
代码比较好理解,主要内容是利用mmap映射property_filename创建了一个共享内存区域,并将共享内存的首地址赋值给全局变量__system_property_area__。

关于mmap映射文件实现共享内存IPC通信机制,可以参考这篇文章:mmap实现IPC通信机制
init_workspace

接下来,我们来看一下init_workspace函数的源码(/system/core/init/property_service.c):

typedef struct {  void *data;  size_t size;  int fd;}workspace;static int init_workspace(workspace *w, size_t size){  void *data;  int fd = open(PROP_FILENAME, O_RDONLY | O_NOFOLLOW);  if (fd < 0)    return -1;  w->size = size;  w->fd = fd;  return 0;}

客户端进程访问属性内存区域

虽然属性内存区域是init进程创建的,但是Android系统希望其他进程也能够读取这块内存区域里的内容。为了做到这一点,init进程在属性区域初始化过程中做了如下两项工作:

    把属性内存区域创建在共享内存上,而共享内存是可以跨进程的。这一点,在上述代码中是通过mmap映射/dev/__properties__文件实现的。pa_workspace变量中的fd成员也保存了映射文件的句柄。
    如何让其他进程知道这个共享内存句柄呢?Android先将文件映射句柄赋值给__system_property_area__变量,这个变量属于bionic_lic库中的输出的一个变量,然后利用了gcc的constructor属性,这个属性指明了一个__lib_prenit函数,当bionic_lic库被加载时,将自动调用__libc_prenit,这个函数内部完成共享内存到本地进程的映射工作。

只讲原理是不行的,我们直接来看一下__lib_prenit函数代码的相关实现:

void __attribute__((constructor)) __libc_prenit(void);void __libc_prenit(void){  // ...  __libc_init_common(elfdata); // 调用这个函数  // ...}__libc_init_common函数为:void __libc_init_common(uintptr_t *elfdata){  // ...  __system_properties_init(); // 初始化客户端的属性存储区域} __system_properties_init函数有回到了我们熟悉的/bionic/libc/bionic/system_properties.c文件:static int get_fd_from_env(void){  char *env = getenv("ANDROID_PROPERTY_WORKSPACE");  if (! env) {    return -1;  }  return atoi(env);}static int map_prop_area(){  bool formFile = true;  int result = -1;  int fd;  int ret;  fd = open(property_filename, O_RDONLY | O_NOFOLLOW | O_CLOEXEC);  if (fd >= 0) {    /* For old kernels that don't support O_CLOEXEC */    ret = fcntl(fd, F_SETFD, FD_CLOEXEC);    if (ret < 0)      goto cleanup;  }  if ((fd < 0) && (error == ENOENT)) {    fd = get_fd_from_env();    fromFile = false;  }  if (fd < 0) {    return -1;  }  struct stat fd_stat;  if (fstat(fd, &fd_stat) < 0) {    goto cleanup;  }  if ((fd_stat.st_uid != 0)      || (fd_stat.st_gid != 0)      || (fd_stat.st_mode & (S_IWGRP | S_IWOTH) != 0)      || (fd_stat.st_size < sizeof(prop_area))) {    goto cleanup;  }  pa_size = fd_stat.st_size;  pa_data_size = pa_size - sizeof(prop_area);  /*    * 映射init创建的属性内存到本地进程空间,这样本地进程就可以使用这块共享内存了。   * 注意:映射时制定了PROT_READ属性,所以客户端进程只能读属性,不能设置属性。   */  prop_area *pa = mmap(NULL, pa_size, PROT_READ, MAP_SHARED, fd, 0);  if (pa == MAP_FAILED) {    goto cleanup;  }  if ((pa->magic != PROP_AREA_MAGIC) || (pa->version != PROP_AREA_VERSION && pa->version != PROP_AREA_VERSION_COMPAT)) {    munmap(pa, pa_size);    goto cleanup;  }  if (pa->version == PROP_AREA_VERSION_COMPAT) {    compat_mode = true;  }  result = 0;  __system_property_area__ = pa;cleanup:  if (fromFile) {    close(fd);  }  return result;}int __system_properties_init(){  return map_prop_area();}


通过对源码的阅读,可以发现,客户端通过mmap映射,可以读取属性内存的内容,但是没有权限设置属性。那客户端是如何设置属性的呢?这就涉及到下面要将的属性服务器了。
属性服务器的分析

init进程会启动一个属性服务器,而客户端只能通过与属性服务器的交互来设置属性。
启动属性服务器

先来看一下属性服务器的内容,它由property_service_init_action函数启动,源码如下(/system/core/init/init.c&&property_service.c):

static int property_service_init_action(int nargs, char **args){  start_property_service();  return 0;}static void load_override_properties(){#ifdef ALLOW_LOCAL_PROP_OVERRIDE  char debuggable[PROP_VALUE_MAX];  int ret;  ret = property_get("ro.debuggable", debuggable);  if (ret && (strcmp(debuggable, "1") == 0)) {    load_properties_from_file(PROP_PATH_LOCAL_OVERRIDE);  }#endif}static void load_properties(char *data){  char *key, *value, *eol, *sol, *tmp;  sol = data;  while ((eol = strchr(sol, '/n'))) {    key = sol;    // 赋值下一行的指针给sol    *eol ++ = 0;    sol = eol;    value = strchr(key, '=');    if (value == 0) continue;    *value++ = 0;    while (isspace(*key)) key ++;    if (*key == '#') continue;    tmp = value - 2;    while ((tmp > key) && isspace(*tmp)) *tmp-- = 0;    while (isspace(*value)) value ++;    tmp = eol - 2;    while ((tmp > value) && isspace(*tmp)) *tmp-- = 0;    property_set(key, value);  }}int create_socket(const char *name, int type, mode_t perm, uid_t uid, gid_t gid){  struct sockaddr_un addr;  int fd, ret;  char *secon;  fd = socket(PF_UNIX, type, 0);  if (fd < 0) {    ERROR("Failed to open socket '%s': %s/n", name, strerror(errno));    return -1;  }  memset(&addr, 0, sizeof(addr));  addr.sun_family = AF_UNIX;  snprintf(addr.sun_path, sizeof(addr.sun_path), ANDROID_SOCKET_DIR"/%s", name);  ret = unlink(addr.sun_path);  if (ret != 0 && errno != ENOENT) {    goto out_close;  }  ret = bind(fd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));  if (ret) {    goto out_unlink;  }  chown(addr.sun_path, uid, gid);  chmod(addr.sun_path, perm);  return fd;out_unlink:  unlink(addr.sun_path);out_close:  close(fd);  return -1;}#define PROP_PATH_SYSTEM_BUILD "/system/build.prop"#define PROP_PATH_SYSTEM_DEFAULT "/system/default.prop"#define PROP_PATH_LOCAL_OVERRIDE "/data/local.prop"#define PROP_PATH_FACTORY "/factory/factory.prop"void start_property_service(void){  int fd;  load_properties_from_file(PROP_PATH_SYSTEM_BUILD);  load_properties_from_file(PROP_PATH_SYSTEM_DEFAULT);  load_override_properties();  /*Read persistent properties after all default values have been loaded.*/  load_persistent_properties();  fd = create_socket(PROP_SERVICE_NAME, SOCK_STREAM, 0666, 0, 0);  if (fd < 0) return;  fcntl(fd, F_SETFD, FD_CLOEXEC);  fcntl(fd, F_SETFL, O_NONBLOCK);  listen(fd, 8);  property_set_fd = fd;}


从上述代码可以看到,init进程除了会预写入指定文件(例如:system/build.prop)属性外,还会创建一个UNIX Domain Socket,用于接受客户端的请求,构建属性。那这个socket请求是再哪里被处理的呢?
答案是:在init中的for循环处已经进行了相关处理。

服务端处理设置属性请求

接收属性设置请求的地方是在init进程中,相关代码如下所示:

int main(int argc, char **argv){  // ...省略不相关代码  for (;;) {    // ...    for (i = 0; i < fd_count; i ++) {      if (ufds[i].fd == get_property_set_fd())        handle_property_set_fd();    }  }}

从上述代码可以看出,当属性服务器收到客户端请求时,init进程会调用handle_property_set_fd函数进行处理,函数位置是:system/core/init/property_service.c,我们来看一下这个函数的实现源码:

void handle_property_set_fd(){  prop_msg msg;  int s;  int r;  int res;  struct ucred cr;  struct sockaddr_un addr;  socklen_t addr_size = sizeof(addr);  socklen_t cr_size = sizeof(cr);  char *source_ctx = NULL;  // 接收TCP连接  if ((s = accept(property_set_fd, (struct sockaddr *) &addr, &addr_size)) < 0) {    return;  }  // 接收客户端请求数据  r = TEMP_FAILURE_RETRY(recv(s, &msg, sizeof(msg), 0));  if (r != sizeof(prop_msg)) {    ERROR("sys_prop: mis-match msg size received: %d expected : %d errno: %d/n", r, sizeof(prop_msg), errno);    close(s);    return;  }  switch(msg.cmd) {  case PROP_MSG_SETPROP:    msg.name[PROP_NAME_MAX - 1] = 0;    msg.value[PROP_VALUE_MAX - 1] = 0;    if (memcmp(msg.name, "ctl.", 4) == 0) {      close(s);      if (check_control_perms(msg.value, cr.uid, cr.gid, source_ctx)) {        handle_control_message((char*) msg.name + 4, (char*) msg.value);      } else {        ERROR("sys_prop: Unable to %s service ctl [%s] uid:%d gid:%d pid:%d/n", msg.name + 4, msg.value, cr.uid, cr.gid, cr.pid);      }    } else {      if (check_perms(msg.name, cr.uid, cr.gid, source_ctx)) {        property_set((char *) msg.name, (char*) msg.value);      }      close(s);    }    break;  default:    close(s);    break;  }}


当客户端的权限满足要求时,init就调用property_set进行相关处理。property_set源码实现如下:

int property_set(const char *name, const char *value){  prop_info *pi;  int ret;  size_t namelen = strlen(name);  size_t valuelen = strlen(value);  if (! is_legal_property_name(name, namelen)) return -1;  if (valuelen >= PROP_VALUE_MAX) return -1;  // 从属性空间中寻找是否已经存在该属性值  pi = (prop_info*) __system_property_find(name);  if (pi != 0) {    // ro开头的属性被设置后,不允许再被修改    if (! strncmp(name, "ro.", 3)) return -1;    __system_property_update(pi, value, valuelen);  } else {    ret = __system_property_add(name, namelen, value, valuelen);  }  // 有一些特殊的属性需要特殊处理,例如net.和persist.开头的属性  if (strncmp("net.", name, strlen("net.")) == 0) {    if (strcmp("net.change", name) == 0) {      return 0;    }    property_set("net.change", name);  } else if (persistent_properties_loaded && strncmp("persist.", name, strlen("persist.")) == 0) {    write_persistent_property(name, value);  }  property_changed(name, value);  return 0;}


属性服务器端的工作基本到这里就完成了。最后,我们来看一下客户端是如何发送设置属性的socket请求。
客户端发送请求

客户端设置属性时是调用了property_set(“sys.istest”, “true”)方法。从上述分析可知,该方法实现跟服务器端的property_set方法不同,该方法一定是发送了socket请求,该方法源码位置为:/system/core/libcutils/properties.c:

int property_set(const char *key, const char *value){  return __system_property_set(key, value);}

可以看到,property_set调用了__system_property_set方法,这个方法位于:/bionic/libc/bionic/system_properties.c文件中:

struct prop_msg{  unsigned cmd;  char name[PROP_NAME_MAX];  char value[PROP_VALUE_MAX];};typedef struct prop_msg prop_msg;static int send_prop_msg(prop_msg *msg){  struct pollfd pollfds[1];  struct sockaddr_un addr;  socklen_t alen;  size_t namelen;  int s;  int r;  int result = -1;  s = socket(AF_LOCAL, SOCK_STREAM, 0);  if (s < 0) {    return result;  }  memset(&addr, 0, sizeof(addr));  namelen = strlen(property_service_socket);  strlcpy(addr.sun_path, property_service_socket, sizeof(addr.sun_path));  addr.sun_family = AF_LOCAL;  alen = namelen + offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + 1;  if (TEMP_FAILURE_RETRY(connect(s, (struct sockaddr *) &addr, alen)) < 0) {    close(s);    return result;  }  r = TEMP_FAILURE_RETRY(send(s, msg, sizeof(prop_msg), 0));  close(s);  return result;}int __system_property_set(const char *key, const char *value){  int err;  prop_msg msg;  if (key == 0) return -1;  if (value == 0) value = "";  if (strlen(key) >= PROP_NAME_MAX) return -1;  if (strlen(value) >= PROP_VALUE_MAX) return -1;  memset(&msg, 0, sizeof(msg));  msg.cmd = PROP_MSG_SETPROP;  strlcpy(msg.name, key, sizeof(msg.name));  strlcpy(msg.value, value, sizeof(msg.value));  err = send_prop_msg(&msg);  if (err < 0) {    return err;  }  return 0;}

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