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OpenCV cv.Mat与.txt文件数据的读写操作

2020-01-26 13:43:17
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来源:转载
供稿:网友

本篇文章主要介绍了OpenCV cv.Mat 与 .txt 文件数据的读写操作,小编觉得挺不错的,现在分享给大家。

1、按OpenCV格式实现的 .txt 文件读写

可以用 cvSave 和 cvLoad 实现,格式和 .xml/.yml 的差不多,不过如果专用与 OpenCV 的数据读写,还是用  .xml/.yml 文件格式较好,我比较喜欢 .yml 格式,可读性非常棒。

用 cvSave 和 cvLoad 读写 .txt 文件,其实现方式和数据格式与 .yml 文件基本一致。

例如:cvSave("camera_matrix.txt",camera_matrix);  //保存了 camera_matrix 的数组头以及和它所指的data(类似yml形式的文件)

2、导入/导出其它程序的 .txt 文件数据

可以用常规的 sprintf_s 和 fprintf_s 来实现,不过效率比较低,这里介绍一种快捷易用的方法,利用了 std 的 steam 和 vector。

#include <iostream> #include <fstream> #include <iterator> #include <vector>  using namespace std;  /*----------------------------  * 功能 : 将 cv::Mat 数据写入到 .txt 文件  *----------------------------  * 函数 : WriteData  * 访问 : public  * 返回 : -1:打开文件失败;0:写入数据成功;1:矩阵为空  *  * 参数 : fileName [in] 文件名  * 参数 : matData [in] 矩阵数据  */ int WriteData(string fileName, cv::Mat& matData) {  int retVal = 0;   // 打开文件  ofstream outFile(fileName.c_str(), ios_base::out); //按新建或覆盖方式写入  if (!outFile.is_open())  {  cout << "打开文件失败" << endl;  retVal = -1;  return (retVal);  }   // 检查矩阵是否为空  if (matData.empty())  {  cout << "矩阵为空" << endl;  retVal = 1;  return (retVal);  }   // 写入数据  for (int r = 0; r < matData.rows; r++)  {  for (int c = 0; c < matData.cols; c++)  {  uchar data = matData.at<uchar>(r,c); //读取数据,at<type> - type 是矩阵元素的具体数据格式  outFile << data << "/t" ; //每列数据用 tab 隔开  }  outFile << endl; //换行  }   return (retVal); }   /*----------------------------  * 功能 : 从 .txt 文件中读入数据,保存到 cv::Mat 矩阵  * - 默认按 float 格式读入数据,  * - 如果没有指定矩阵的行、列和通道数,则输出的矩阵是单通道、N 行 1 列的  *----------------------------  * 函数 : LoadData  * 访问 : public  * 返回 : -1:打开文件失败;0:按设定的矩阵参数读取数据成功;1:按默认的矩阵参数读取数据  *  * 参数 : fileName [in] 文件名  * 参数 : matData [out] 矩阵数据  * 参数 : matRows [in] 矩阵行数,默认为 0  * 参数 : matCols [in] 矩阵列数,默认为 0  * 参数 : matChns [in] 矩阵通道数,默认为 0  */ int LoadData(string fileName, cv::Mat& matData, int matRows = 0, int matCols = 0, int matChns = 0) {  int retVal = 0;   // 打开文件  ifstream inFile(fileName.c_str(), ios_base::in);  if(!inFile.is_open())  {  cout << "读取文件失败" << endl;  retVal = -1;  return (retVal);  }   // 载入数据  istream_iterator<float> begin(inFile); //按 float 格式取文件数据流的起始指针  istream_iterator<float> end; //取文件流的终止位置  vector<float> inData(begin,end); //将文件数据保存至 std::vector 中  cv::Mat tmpMat = cv::Mat(inData); //将数据由 std::vector 转换为 cv::Mat   // 输出到命令行窗口  //copy(vec.begin(),vec.end(),ostream_iterator<double>(cout,"/t"));   // 检查设定的矩阵尺寸和通道数  size_t dataLength = inData.size();  //1.通道数  if (matChns == 0)  {  matChns = 1;  }  //2.行列数  if (matRows != 0 && matCols == 0)  {  matCols = dataLength / matChns / matRows;  }  else if (matCols != 0 && matRows == 0)  {  matRows = dataLength / matChns / matCols;  }  else if (matCols == 0 && matRows == 0)  {  matRows = dataLength / matChns;  matCols = 1;  }  //3.数据总长度  if (dataLength != (matRows * matCols * matChns))  {  cout << "读入的数据长度 不满足 设定的矩阵尺寸与通道数要求,将按默认方式输出矩阵!" << endl;  retVal = 1;  matChns = 1;  matRows = dataLength;  }   // 将文件数据保存至输出矩阵  matData = tmpMat.reshape(matChns, matRows).clone();   return (retVal); } 

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持武林网。

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