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OpenCV如何提取图片中曲线

2020-01-26 13:34:41
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供稿:网友

简单介绍

  在实际的应用中,我们常常需要对图像中的曲线进行描述、处理,这个曲线可以是轮廓,骨架或者其他。可以用deque<Point> 描述曲线,接下来简单介绍下如何从图片中搜索这些曲线并保存。

  首先,输入的图片是一张二值图片 (白色为曲线),其中包含的曲线宽度为 1 像素的 (如果曲线不是 1 像素的 先提取其骨架)。遍历寻找图像中第一个白色的点,然后从这个点开始延伸寻找曲线。注意,第一个找到的点不一定是曲线的端点,因此应该分别向两边寻找相邻的点,因此deque 会好一些。每找到一个点,将其保存deque 而后置黑(防止重复寻找)。搜索到一个没有相邻点的点,表示一端搜索完成。

   值得注意的一点是,我在写搜寻相邻点的时候,会首先搜寻此点与上一个点相邻位置相对的位置,如果没有,则分别搜索向两边搜索。这样的好处是可以减少寻找的次数,而且当有相交的曲线时,能连接到我们一般认为的曲线。

代码

//寻找图像曲线上某个点的下一个点bool findNextPoint(vector<Point> &_neighbor_points, Mat &_image, Point _inpoint, int flag, Point& _outpoint, int &_outflag){ int i = flag; int count = 1; bool success = false; while (count <= 7) {  Point tmppoint = _inpoint + _neighbor_points[i];  if (tmppoint.x > 0 && tmppoint.y > 0 && tmppoint.x < _image.cols&&tmppoint.y < _image.rows)  {   if (_image.at<uchar>(tmppoint) == 255)   {    _outpoint = tmppoint;    _outflag = i;    success = true;    _image.at<uchar>(tmppoint) = 0;    break;   }  }  if (count % 2)  {   i += count;   if (i > 7)   {    i -= 8;   }  }  else  {   i += -count;   if (i < 0)   {    i += 8;   }  }  count++; } return success;}//寻找图像上的第一个点bool findFirstPoint(Mat &_inputimg, Point &_outputpoint){ bool success = false; for (int i = 0; i < _inputimg.rows; i++) {  uchar* data = _inputimg.ptr<uchar>(i);  for (int j = 0; j < _inputimg.cols; j++)  {   if (data[j] == 255)   {    success = true;    _outputpoint.x = j;    _outputpoint.y = i;    data[j] = 0;    break;   }  }  if (success)   break; } return success;}//寻找曲线 void findLines(Mat &_inputimg, vector<deque<Point>> &_outputlines){ vector<Point> neighbor_points = { Point(-1,-1),Point(0,-1),Point(1,-1),Point(1,0),Point(1,1),Point(0,1),Point(-1,1),Point(-1,0) }; Point first_point; while (findFirstPoint(_inputimg, first_point)) {  deque<Point> line;  line.push_back(first_point);  //由于第一个点不一定是线段的起始位置,双向找  Point this_point = first_point;  int this_flag = 0;  Point next_point;  int next_flag;  while (findNextPoint(neighbor_points, _inputimg, this_point, this_flag, next_point, next_flag))  {   line.push_back(next_point);   this_point = next_point;   this_flag = next_flag;  }  //找另一边  this_point = first_point;  this_flag = 0;  //cout << "flag:" << this_flag << endl;  while (findNextPoint(neighbor_points, _inputimg, this_point, this_flag, next_point, next_flag))  {   line.push_front(next_point);   this_point = next_point;   this_flag = next_flag;  }  if (line.size() > 10)  {   _outputlines.push_back(line);  } }}//随机取色 用于画线的时候Scalar random_color(RNG& _rng){ int icolor = (unsigned)_rng; return Scalar(icolor & 0xFF, (icolor >> 8) & 0xFF, (icolor >> 16) & 0xFF);}int main(){ Mat image = imread("images//2.bmp"); Mat gray; cvtColor(image, gray, CV_BGR2GRAY); vector<deque<Point>> lines; findLines(gray, lines); cout << lines.size() << endl; //draw lines Mat draw_img = image.clone(); RNG rng(123); Scalar color; for (int i = 0; i < lines.size(); i++) {  color = random_color(rng);  for (int j = 0; j < lines[i].size(); j++)  {   draw_img.at<Vec3b>(lines[i][j]) = Vec3b(color[0], color[1], color[2]);  } } imshow("draw_img", draw_img); imwrite("images//draw_img.bmp", draw_img); waitKey(0); system("pause"); return 0;}

结果

输入图像

结果

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持武林网。

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