基于MFC和OpenCV实现角点检测

// 角点检测 // 根据《基于OpenCV的计算机视觉技术实现》 #define max_corners 200;          // 限定的最大角点数 IplImage* srcImage = 0;          // 待处理的源图像IplImage* ImageShow = 0;          // 存储显示带角点的图像IplImage* grayImage = 0;          // 原始图像转换成的灰阶图像IplImage* corners1 = 0;          // 临时图像IplImage* corners2 = 0;          // 临时图像 int cornerCount0 = max_corners;int cornerCount;              // 实际测得角点数int qualityLevel = 0;            // 最小质量因子int minDistance = 15;           // 角点最小距离CvScalar color = CV_RGB(255,0,0);      // 绘图颜色CvPoint2D32f corners[200];         // 角点坐标CvRect ROI_rect;              // 测试范围char  chek_area_state = 0;         // 鼠标状态 void re_find_corners(int)          // 滑动条响应函数{ int  i,x,y,xl,yu,xr,yd,k; int  radius = 5; int  thickness = 1; double quality_level = (double) qualityLevel / 100 + 0.02; double min_distance = (double) minDistance;  cornerCount=cornerCount0;        // 设置最大角点数 cvGoodFeaturesToTrack(grayImage,    // 角点检测 corners1,corners2,corners,&cornerCount, quality_level,min_distance,NULL);  if (cornerCount>0) {          // 测到角点 xl=ROI_rect.x;   yu=ROI_rect.y;  // 设置初始测试范围 xr=ROI_rect.x+ROI_rect.width; yd=ROI_rect.y+ROI_rect.height; cvCopy(srcImage,ImageShow);     // 恢复源图像 for (i=0,k=0;i<cornerCount;i++) {  x=(int)corners[i].x;  y=(int)corners[i].y;  if ((xl<x)&&(x<xr)&&(yu<y)&&(y<yd)) { // 范围检查  corners[k].x=corners[i].x; // 保存范围内角点  corners[k].y=corners[i].y;  k++;  } } cornerCount=k;           // 范围内角点数 cvCopy(srcImage,ImageShow); for (i=0;i<cornerCount;i++) {  x=(int)corners[i].x;  y=(int)corners[i].y;  cvCircle(ImageShow,cvPoint(x,y),  // 角点处画圈  radius,color,thickness,CV_AA,0); } cvRectangle(ImageShow,cvPoint(xl,yu),cvPoint(xr,yd),  CV_RGB(0,255,0),thickness,CV_AA,0); // 画矩形 cvShowImage("image", ImageShow);  // 显示画圈图像 }} void on_mouse2(int event,int x,int y,int flags,void* param){                      // 鼠标响应函数 int thickness = 1; CvPoint point1,point2;  if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN) {  // 鼠标左键按下 ROI_rect.x = x;           // 记录检测窗口一角坐标 ROI_rect.y = y; chek_area_state = 1;        // 设置状态标志 } else if (chek_area_state && event == CV_EVENT_MOUSEMOVE) { // 鼠标移动 cvCopy(srcImage,ImageShow);     // 恢复原始图像 point1 = cvPoint(ROI_rect.x, ROI_rect.y); point2 = cvPoint(x,y);       // 当前坐标 cvRectangle(ImageShow,point1,point2,CV_RGB(0,255,0),  thickness,CV_AA,0);     // 画矩形 cvShowImage("image", ImageShow);  // 显示检测结果 cvWaitKey(20);           // 延时 } else if (chek_area_state && event == CV_EVENT_LBUTTONUP) { // 鼠标左键抬起 ROI_rect.width = abs(x - ROI_rect.x); // 记录检测窗口对角坐标 ROI_rect.height = abs(y - ROI_rect.y);  re_find_corners(0);         // 角点检测 chek_area_state = 0;        // 恢复状态标志 cvWaitKey(20);  }} void CCVMFCView::OnCornersTest()      // 角点检测{ if (workImg->nChannels>1) {       // 原图为真彩色图像==3 srcImage = cvCloneImage(workImg); } else {                 // 原图为灰阶图像 srcImage = cvCreateImage(cvGetSize(workImg),IPL_DEPTH_8U,3); cvCvtColor(workImg,srcImage,CV_GRAY2BGR); } cvFlip(srcImage);  grayImage = cvCreateImage(cvGetSize(srcImage),IPL_DEPTH_8U,1); cvCvtColor(srcImage,grayImage,CV_BGR2GRAY); // 转换为灰阶图像 ImageShow = cvCloneImage(srcImage);  ROI_rect.x =0; ROI_rect.y =0; ROI_rect.width = grayImage->width; ROI_rect.height = grayImage->height;  corners1 = cvCreateImage(cvGetSize(grayImage),IPL_DEPTH_32F,1); corners2 = cvCreateImage(cvGetSize(grayImage),IPL_DEPTH_32F,1);  cvNamedWindow("image",0);        // 设置显示窗口 cvResizeWindow("image",325,350);    // 改变窗口尺寸  cvCreateTrackbar("角点最小距离", "image", // 设置距离滑动条 &minDistance, 200,re_find_corners); cvCreateTrackbar("最小质量因子","image", // 设置质量滑动条 &qualityLevel,100,re_find_corners);  re_find_corners(0);           // 角点检测  cvSetMouseCallback("image",on_mouse2,0); // 设置鼠标响应函数  cvWaitKey(0);              // 等待键输入  cvDestroyWindow( "image" );       // 关闭窗口  cvReleaseImage(&srcImage);       // 释放图像存储单元 cvReleaseImage(&grayImage); cvReleaseImage(&corners1); cvReleaseImage(&corners2);  cvFlip(ImageShow); m_dibFlag=imageReplace(ImageShow,&workImg); // 输出检测结果  m_ImageType=-2; Invalidate();}