基于Opencv实现双目摄像头拍照程序

#include"stdafx.h"#include<iostream>#include<string>#include<sstream>#include<opencv2/core.hpp>#include<opencv2/highgui.hpp>#include<opencv2/videoio.hpp>#include<opencv2/opencv.hpp>#include<stdio.h>using namespace std;using namespace cv;const char* keys ={ "{help h usage ? | | print this message}" "{@video | | Video file, if not defined try to use webcamera}"}; int main(int argc, const char** argv) //程序主函数{ CommandLineParser parser(argc, argv, keys); parser.about("Video Capture");  if (parser.has("help")) //帮助信息 { parser.printMessage(); return 0; } String videoFile = parser.get<String>(0);  if (!parser.check()) { parser.printErrors(); return 0; }  VideoCapture cap; if (videoFile != "") { cap.open(videoFile); } else {  cap.open(0); //打开相机，电脑自带摄像头一般编号为0，外接摄像头编号为1，主要是在设备管理器中查看自己摄像头的编号。     //--------------------------------------------------------------------------------------  cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560); //设置捕获视频的宽度 cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720); //设置捕获视频的高度 } if (!cap.isOpened())             //判断是否成功打开相机 { cout << "摄像头打开失败!" << endl; return -1; }    Mat frame, frame_L,frame_R;     cap >> frame;                //从相机捕获一帧图像  Mat grayImage;                //用于存放灰度数据  double fScale = 0.5;             //定义缩放系数，对2560*720图像进行缩放显示（2560*720图像过大，液晶屏分辨率较小时，需要缩放才可完整显示在屏幕）  Size dsize = Size(frame.cols*fScale, frame.rows*fScale); Mat imagedst = Mat(dsize, CV_32S); resize(frame, imagedst, dsize);    char key;    char image_left[200];    char image_right[200];    int count1 = 0;    int count2 = 0;    namedWindow("图片1",1);    namedWindow("图片2",1);        while (1) { key = waitKey(50); cap >> frame;   //从相机捕获一帧图像 resize(frame, imagedst, dsize);     //对捕捉的图像进行缩放操作  frame_L = imagedst(Rect(0, 0, 640, 360)); //获取缩放后左Camera的图像 namedWindow("Video_L", 1); imshow("Video_L", frame_L);  frame_R = imagedst(Rect(640, 0, 640, 360)); //获取缩放后右Camera的图像 namedWindow("Video_R", 2); imshow("Video_R", frame_R); if (key == 27) //按下ESC退出  break; if (key == 32) // 按下空格开始拍照图片保存在工程文件下 {  sprintf_s(image_left, "image_left_%d.jpg", ++count1);  imwrite(image_left, frame_L);  imshow("图片1", frame_L);  sprintf_s(image_right, "image_right_%d.jpg", ++count2);  imwrite(image_right, frame_R);  imshow("图片2", frame_R); }     }        return 0;}