Opencv绘制最小外接矩形、最小外接圆

2020-01-26 13:27:52

字体：大中小

来源：转载

供稿：网友

Opencv中求点集的最小外结矩使用方法minAreaRect，求点集的最小外接圆使用方法minEnclosingCircle。

minAreaRect方法原型：

RotatedRect minAreaRect( InputArray points );

输入参数points是所要求最小外结矩的点集数组或向量；

minEnclosingCircle方法原型：

void minEnclosingCircle( InputArray points,                    CV_OUT Point2f& center, CV_OUT float& radius );

第一个参数points是所要求最小外结圆的点集数组或向量；

第二个参数Point2f类型的center是求得的最小外接圆的中心坐标；

第三个参数float类型的radius是求得的最小外接圆的半径；

使用minAreaRect和minEnclosingCircle方法分别求最小外接矩和圆：

#include "core/core.hpp"  #include "highgui/highgui.hpp"  #include "imgproc/imgproc.hpp"  #include "iostream"  using namespace std;  using namespace cv;   int main(int argc,char *argv[])  {   Mat imageSource=imread(argv[1],0);   imshow("Source Image",imageSource);   Mat image;   blur(imageSource,image,Size(3,3));   threshold(image,image,0,255,CV_THRESH_OTSU);     imshow("Threshold Image",image);    //寻找最外层轮廓   vector<vector<Point>> contours;   vector<Vec4i> hierarchy;   findContours(image,contours,hierarchy,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_NONE,Point());    Mat imageContours=Mat::zeros(image.size(),CV_8UC1); //最小外接矩形画布   Mat imageContours1=Mat::zeros(image.size(),CV_8UC1); //最小外结圆画布   for(int i=0;i<contours.size();i++)   {         //绘制轮廓     drawContours(imageContours,contours,i,Scalar(255),1,8,hierarchy);     drawContours(imageContours1,contours,i,Scalar(255),1,8,hierarchy);       //绘制轮廓的最小外结矩形     RotatedRect rect=minAreaRect(contours[i]);     Point2f P[4];     rect.points(P);     for(int j=0;j<=3;j++)     {       line(imageContours,P[j],P[(j+1)%4],Scalar(255),2);     }      //绘制轮廓的最小外结圆     Point2f center; float radius;     minEnclosingCircle(contours[i],center,radius);     circle(imageContours1,center,radius,Scalar(255),2);    }   imshow("MinAreaRect",imageContours);     imshow("MinAreaCircle",imageContours1);    waitKey(0);   return 0;

作图步骤：

1. 对原始图像均值滤波并二值化；

2. 求图像的最外层轮廓；

3. 使用minAreaRect方法求轮廓的最小外接矩形，转化求得矩形的四个顶点坐标，并绘制矩形；

4. 使用minEnclosingCircle方法求轮廓的最小外接圆，获取圆心和半径信息，并绘制圆；

原始图像：