百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换

　//定义一些常量　　var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;　　var PI = 3.1415926535897932384626;　　var a = 6378245.0;　　var ee = 0.00669342162296594323;　　/**　　* 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换　　* 即 百度 转 谷歌、高德　　* @param bd_lon　　* @param bd_lat　　* @returns {*[]}　　*/　　function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) { 　　var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;　　var x = bd_lon - 0.0065;　　var y = bd_lat - 0.006;　　var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);　　var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);　　var gg_lng = z * Math.cos(theta);　　var gg_lat = z * Math.sin(theta);　　return [gg_lng, gg_lat]　　}/*** 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换* 即谷歌、高德 转 百度* @param lng* @param lat* @returns {*[]}*/function gcj02tobd09(lng, lat) { var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;return [bd_lng, bd_lat]}/*** WGS84转GCj02* @param lng* @param lat* @returns {*[]}*/function wgs84togcj02(lng, lat) { if (out_of_china(lng, lat)) {return [lng, lat]}else {var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);var radlat = lat / 180.0 * PI;var magic = Math.sin(radlat);magic = 1 - ee * magic * magic;var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);var mglat = lat + dlat;var mglng = lng + dlng;return [mglng, mglat]}}/*** GCJ02 转换为 WGS84* @param lng* @param lat* @returns {*[]}*/function gcj02towgs84(lng, lat) { if (out_of_china(lng, lat)) {return [lng, lat]}else {var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);var radlat = lat / 180.0 * PI;var magic = Math.sin(radlat);magic = 1 - ee * magic * magic;var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);mglat = lat + dlat;mglng = lng + dlng;return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]}}function transformlat(lng, lat) { var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;return ret}function transformlng(lng, lat) { var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;return ret}/*** 判断是否在国内，不在国内则不做偏移* @param lng* @param lat* @returns {boolean}*/function out_of_china(lng, lat) { return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);}　　//使用示例　　//gps坐标转火星坐标 var lng_lat_1 = wgs84togcj02(113.912743,22.497629);console.log('火星坐标...',lng_lat_1);//火星坐标转百度坐标 var lng_lat_2 = gcj02tobd09(lng_lat_1[0], lng_lat_1[1]);console.log('百度坐标...',lng_lat_2);