参考《机器学习实战》
利用Logistic回归进行分类的主要思想:
根据现有数据对分类边界线建立回归公式,以此进行分类。
Sigmoid函数图:
Sigmoid函数的作用:
将所有特征都乘上一个回归系数,然后将所有结果值相加,将这个总和代入Sigmoid函数中,进而得到一个0~1之间的数值。任何大于0.5的数据被分1类,小于0.5分入0类。
综上,Sigmoid的输入可以记为z:
所以向量w即是我们要通过最优化方法找的系数。
w向量的求解:
1)、梯度上升法(思想:沿函数梯度方向找函数最大值)
梯度上升法伪代码:
更新w系数的细节实现代码:
要注意的是,作者在这里dataMatrix的特征矢量维度比实际特征矢量多了一维。作者使用的数据是二维[x1,x2],而程序中增加了一维[x0=1,x1,x2].奇怪的是x0加在了最前面的位置,而不是最后的位置。此外,上图中画红线处的公式作者未给出由来,网上搜索了下,找到一篇博文,写得还不错。这里帖上点简要概述:
具体过程如下:(参考:http://blog.csdn.net/yangliuy/article/details/18504921?reload)
参数概率方程:
其中x为训练特征,y为x对应的类,θ为待估计参数
利用上式中y只取0或1的特点,刚好可以表示为:
似然函数:(这里就是Logistic Regression的目标函数,原书中并未指明,所以如果不网上找logistic的资料区先前学过机器学习,很无法理解书中的做法的)
对数似然函数:
所以极大似然估计:
从而得到梯度上升法的递归公式:
这里也就是上面的图中,我画红线处公式的由来了。
这里再上传下自己写的代码(未优化的logistic算法),代码中的数据来源仍是《机器学习实战》一书提供的数据:
#-*- coding:cp936 -*-import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltclass Log_REG(): def __init__(self): self._closed=False def loadData(self, dataFile='testSet.txt'): f_file = open(dataFile) lines = f_file.readlines() line_data = lines[0].strip().split() self.num_feature = len(line_data) - 1 self.xData = np.zeros((len(lines), self.num_feature + 1)) self.label = np.zeros((len(lines), 1)) self.num_label = len(lines) line_cnt = 0 for iLine in lines: line_data = iLine.strip().split() for i in range(self.num_feature): self.xData[line_cnt][i] = float(line_data[i]) self.xData[line_cnt][self.num_feature] = 1 self.label[line_cnt] = float(line_data[-1]) line_cnt+=1 def _sigmoid(self, z): return 1.0 / (1 + np.exp(-z)) def gradAscendClass(self): maxIter = 500 self.omiga = np.ones((1, self.num_feature+1)) xDataMat = np.matrix(self.xData) alpha = 0.01 self.omiga_record=[] for i in range(maxIter): h = self._sigmoid(self.omiga * xDataMat.transpose()) # 矩阵乘 error = self.label - h.transpose() self.omiga = self.omiga + alpha * (xDataMat.transpose()*error).transpose() self.omiga_record.append(self.omiga) if np.sum(np.abs(error)) < self.num_label * 0.05: PRint "error very low",i break def stochasticGradAscend(self): pass# maxIter = 150# self.omiga = np.ones((1,self.num_feature+1))# for def plotResult(self): self._close() if self.num_feature != 2: print "Only plot data with 2 features!" return label0x = [] label0y = [] label1x = [] label1y = [] for i in range(self.num_label): if int(self.label[i]) == 1: label1x.append(self.xData[i][0]) label1y.append(self.xData[i][1]) else: label0x.append(self.xData[i][0]) label0y.append(self.xData[i][1]) fig = plt.figure() ax = fig.add_subplot(111) ax.scatter(label0x, label0y, c='b',marker='o') ax.scatter(label1x, label1y, c='r',marker='s') minx = min(min(label0x),min(label1x)) maxx = max(max(label0x),max(label1x)) wx = np.arange(minx,maxx,0.1) wy = (-self.omiga[0,2]-self.omiga[0,0]*wx)/self.omiga[0,1] ax.plot(wx,wy) def plotIteration(self): self._close() iterTimes = len(self.omiga_record) w0=[i[0][0,0] for i in self.omiga_record] w1=[i[0][0,1] for i in self.omiga_record] w2=[i[0][0,2] for i in self.omiga_record] fig = plt.figure() ax1 = fig.add_subplot(3,1,1) ax1.plot(range(iterTimes),w0,c='b')#,marker='*') plt.xlabel('w0') ax2 = fig.add_subplot(3,1,2) ax2.plot(range(iterTimes),w1,c='r')#,marker='s') plt.xlabel('w1') ax3 = fig.add_subplot(3,1,3) ax3.plot(range(iterTimes),w2,c='g')#,marker='o') plt.xlabel('w2') def show(self): plt.show() def _close(self): pass if __name__ =='__main__': testclass = Log_REG() testclass.loadData() testclass.gradAscendClass() testclass.plotResult() testclass.plotIteration() testclass.show()
分类结果
分类参数收敛结果
梯度上升(或下降)算法的改进:
当数据量很大时,上述梯度上升算法每次迭代都要对所有数据进行处理,会造成计算量异常庞大。解决的方法是引入随机梯度的思想。
随机梯度下降的基本原理是:不直接计算梯度的精确值,而是用梯度的无偏估计g(w)来代替梯度:
实际操作时,随机地选取单个数据而非整个数据集参与迭代,详细的原理推导可参见:http://www.52ml.net/2024.html
改进的随机梯度上升法:
def stochasticGradAscend2(self): maxIter = 150 self.omiga = np.ones((1,self.num_feature+1)) self.omiga_record=[] for j in range(maxIter): randRange = range(self.xData.shape[0]) for i in range(self.xData.shape[0]): alpha = 4/(1.0+i+j)+0.01 randIndex = int(random.uniform(0,len(randRange)-1)) index = randRange[randIndex] h = self._sigmoid(np.matrix(self.omiga)[0]*np.matrix(self.xData[index,:]).transpose()) error = self.label[index]-h self.omiga = self.omiga+alpha*error*self.xData[index,:] self.omiga_record.append(np.matrix(self.omiga)) del(randRange[randIndex])
从上图可以看出,改进后的随机梯度算法收敛很快,上图只对所有数据做150次迭代。
参考文献:
http://blog.csdn.net/yangliuy/article/details/18504921?reload
随机梯度:http://www.52ml.net/2024.html
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