继前几天对uboot和内核编译进行了初步了解之后,昨天开始研究如何制作rootfs根文件系统。昨晚对busybox这个工具有了初步的了解,今天继续深入研究,终于成功的制作出了一套完整可用的最简linux rootfs根文件系统。现记录详细步骤以备日后查阅。
一、准备工作
1、首先交代系统版本和开发环境
操作系统:Ubuntu 12.04(64bit);交叉编译工具链:arm-linux-gcc 4.4.3;busybox源码包:busybox-1.26.2这其中,busybox的源码包直接从官网下载(https://busybox.net/downloads/),也可以使用git clone(git clone git://busybox.net/busybox.git)下载完整的仓库。
leon@Ubuntu:~/busybox$ git clone git://busybox.net/busybox.gitCloning into 'busybox'...remote: Counting objects: 97686, done.remote: ComPRessing objects: 100% (21989/21989), done.remote: Total 97686 (delta 78033), reused 93734 (delta 75090)Receiving objects: 100% (97686/97686), 19.14 MiB | 469 KiB/s, done.Resolving deltas: 100% (78033/78033), done.2、创建rootfs目录
在ubuntu系统下创建一个rootfs目录,用于存放busybox生成的根文件系统,也可设置为nfs的挂载目录,直接通过网络文件系统进行挂载,便于开发。我自己就将该目录创建在/opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs处。并在该目录下创建一些必备的子目录:
leon@Ubuntu:/opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs$ mkdir bin dev etc proc sbin sys tmp usrleon@Ubuntu:/opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs$ lsbin dev etc proc sbin sys tmp usr二、编译busybox
1、修改Makefile配置
进入busybox目录,修改Makefile文件,在文件头处加入内容如下:
ARCH ?= armCROSS_COMPILE ?= arm-linux-2、修改配置文件
make menuconfig选择Busybox Settings—>
1、Build Options—>,选择[*] Build Busybox as a static binary(no shared libs);2、Installtion Options,在busybox instantlltionprefix一栏中,输入你想要创建rootfs的目录。比如我的是/opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs。3、去掉Coreutils—>sync选项;4、去掉Linux System Utilities—>nsenter选项;保存,退出。
3、编译源码
输入make,进行编译;这其中估计会遇到一些错误,可参见我的另外一篇博客(linux(ubuntu)编译busybox遇到的问题处理办法)。编译成功后,会给出以下提示:
LINK busybox_unstrippedStatic linking against glibc, can't use --gc-sectionsTrying libraries: crypt m Library crypt is not needed, excluding it Library m is needed, can't exclude it (yet)Final link with: m DOC busybox.pod DOC BusyBox.txt DOC busybox.1 DOC BusyBox.html编译通过之后,输入make install命令进行安装,busybox会自动将rootfs根文件系统安装到之前设置的目录下。如下:
leon@Ubuntu:~/useful_stuff/busybox-1.26.2$ make install /opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs//bin/ash -> busybox /opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs//bin/base64 -> busybox /opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs//bin/cat -> busybox /opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs//bin/catv -> busybox ....(此处略去12345678个字)..... /opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs//usr/sbin/ubirename -> ../../bin/busybox /opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs//usr/sbin/ubirmvol -> ../../bin/busybox /opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs//usr/sbin/ubirsvol -> ../../bin/busybox /opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs//usr/sbin/ubiupdatevol -> ../../bin/busybox /opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs//usr/sbin/udhcpd -> ../../bin/busybox--------------------------------------------------You will probably need to make your busybox binarysetuid root to ensure all configured applets willwork properly.--------------------------------------------------执行完成之后,rootfs目录下就会生成如下子目录和文件:
leon@Ubuntu:~$ cd /opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs/leon@Ubuntu:/opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs$ ll总用量 2260drwxrwxr-x 10 leon leon 4096 2月 3 21:45 ./drwxrwxr-x 8 leon leon 4096 2月 3 21:19 ../drwxrwxr-x 2 leon leon 4096 2月 3 21:20 bin/drwxrwxr-x 2 leon leon 4096 2月 3 21:24 dev/drwxrwxr-x 3 leon leon 4096 2月 3 21:44 etc/lrwxrwxrwx 1 leon leon 11 2月 3 21:20 linuxrc -> bin/busybox*drwxrwxr-x 2 leon leon 4096 2月 3 21:44 proc/drwxrwxr-x 2 leon leon 4096 2月 3 21:20 sbin/drwxrwxr-x 2 leon leon 4096 2月 3 21:45 sys/drwxrwxr-x 2 leon leon 4096 2月 3 21:45 tmp/drwxrwxr-x 4 leon leon 4096 2月 3 21:20 usr/4、拷贝和修改必要的文件
上述的make install命令完成后,在rootfs目录下仅仅只是创建一个根文件系统的框架,很多系统运行所必须的文件尚未建立成功,必须手动复制进去。
1、复制busybox-1.26.2/examples/bootfloppy/etc整个目录下的全部文件,到rootfs/etc目录下。2、手动在文件系统中建立如下设备文件:cd /opt/FriendlyARM/mini2440/rootfsmkdir devcd devsudo mknod -m 660 console c 5 1sudo mknod -m 660 null c 1 3sudo chown leon *sudo chgrp leon *3、修改rcS文件内容如下:vi etc/init.d/rcS#! /bin/sh/bin/mount -a/bin/hostname Mini24404、修改fstab文件vi etc/fstabproc /proc proc defaults 0 0none /tmp ramfs defaults 0 0mdev /dev ramfs defaults 0 0sysfs /sys sysfs defaults 0 05、修改group文件vi etc/grouproot:*:0:daemon:*:1:bin:*:2:sys:*:3:adm:*:4:tty:*:5:disk:*:6:lp:*:7:lpmail:*:8:news:*:9:uucp:*:10:proxy:*:13:kmem:*:15:dialout:*:20:fax:*:21:voice:*:22:cdrom:*:24:floppy:*:25:tape:*:26:sudo:*:27:6、修改inittab文件vi etc/inittab::sysinit:/etc/init.d/rcS::respawn:-/bin/sh::restart:/sbin/init::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r::shutdown:/bin/umount -a -r::shutdown:/sbin/swapoff –a7、修改passwd文件vi etc/passwdroot::0:0:root:/:/bin/shftp::14:50:FTP User:/var/ftp:bin:*:1:1:bin:/bin:8、修改profile文件vi etc/profile# /etc/profile: system-wide .profile file for the Bourne shellsechoecho "Mini2440 FileSystem is Ready ..."echoUSER="`id -un`"LOGNAME=$USERPS1='[/u@/h /W]/# 'PATH=$PATHHOSTNAME=`/bin/hostname`export USER LOGNAME PS1 PATH至此为止,rootfs目录的全部修改工作完成!
设置好开发板的相关参数,上电启动,uboot引导内核之后,就会通过nfs挂载该rootfs根文件系统,系统成功启动,显示内容如下:
...(此处略去12345678个字)....VFS: Mounted root (nfs filesystem) on device 0:11.Freeing init memory: 156KPress Enter to Activate this console...[root@Mini2440 ~]#看到这个信息,就说明本次工作顺利完成!
至此,一个最简版的rootfs根文件系统就制作完成了。后续,如果还要添加自己的一些自定义流程,就可以自行处理。
搞定,收工!
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