ARM：嵌入式系统介绍、开发板环境设置、tftp实现文件下载、SecureCRT工具烧写

2019-11-14 11:33:51

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供稿：网友

'《ARM》'【进程和线程的区别？】 "线程，是执行的基本单位，线程共享进程的资源"。 "进程，是资源分配的基本单位，调度的单位"。一个进程里可以有多个线程。每个进程都至少有一个线程，这个线程是进程的主线程。【进程间的通讯方式？各有什么特点？】【线程间的同步方式？】【共享资源的互斥策略？】【谈谈对嵌入式软件开发的认识】【给你一块开发板，如何把它用起来】【给你一个芯片，如何写好驱动程序】【OSI七层模型，每层模型举1个协议出来】C语言练习：重视'数据结构'。【提高C语言的方式】： 1. 数据结构课程的练习题目堆栈队列 -> 链式存储的方式实现（练的就是指针） 2. arm/env/MS.rar 每天做1-2套面试题。 'eg1： int main (void) { char* p; // 或 char* p = NULL; strcpy (p, "hello"); PRintf ("%s/n", p); // a.out ---> 段错误！ return 0; } 'eg2： void func (char* str) { // 需要使用二级指针才行 str = malloc (100); } int main (void) { char* p = NULL; func (p); strcpy (p, "hello"); // *p上一样是0，没有内存空间 printf ("%s/n", p); // 段错误！ return 0; }-------------------------------------------------1、ARM体系结构与编程 - ARM裸板开发(不带操作系统) main () { xxx; yyy; while (1) { ... } } 异常处理... | v >：搭建嵌入式开发环境 >：LED >：UART 串口 >：g-sensor 重力传感器 >：ARM 汇编 >：异常处理2、系统移植 bootloader 的移植 u-boot kernel的移植 linux 根文件系统的制作3、linux驱动程序开发内核知识驱动框架的知识硬件知识4、项目智能家居智能车-------------------------------------------------1、嵌入式系统以'应用'为中心，软硬件的'裁剪' 对功能性、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。大数据、云计算、物联网(智能家居/车联网)、智能穿戴、AR/VR2、嵌入式系统的构成【硬件系统】 --->最小系统（设计开发板的时候必须存在的硬件）包含：'处理器' arm/51单片机/mips/powerpc/intel ：'电源电路' 硬件设计不好易死机：'复位电路' ：'时钟电路' <==> 相当于心跳，提供周期性的信号：'存储电路' 掉电丢失：RAM （<==>PC机的内存） sram静态/dram动态/ddram 掉电不丢失： ROM（<==>PC机的硬盘） Flash/nandflash emmc: nandflash + 控制电【软件系统】：'驱动程序' 控制硬件工作的程序：'OS' Operate system (实时操作系统 vs 非实时操作系统) linux : '非实时操作系统'，取决于操作系统的调度策略 linux中主要的调度策略是 '时间片轮转'。 Rtlinux：'实时操作系统'，基于优先级调度策略。实时操作系统：ucos-II / Vxworks '操作系统中常见调度策略'： 1. 时间片轮转； 2. 先来先服务； 3. 基于优先级； WinCE / qnx ：'应用程序' 范围很广很多了... 所需技能：C语言、QT、Unix-C、数据库(sqlite)3、开发模式在PC机上软件开发：vi hello.c ---> gcc hello.c ---> ./a.out在嵌入式环境下开发： 1. 开发主机，PC （完成代码的编辑、编译工作）； 2. 目标板，开发板（运行编译后的可执行程序）； 3. 开发主机和目标板的通信方式：USB线 / 串口线 / 网线 / JTAG调试口4、硬件简介4.1 核心板 (www.arm.com - 了解arm核版本，A53...) 【CPU】s5p6818 - 三星生产，基于cortex-A53 - 8核1.4GHz 【DDRAM】海力士 - 1GB 【EMMC】三星 - 8GB 【网卡】REALTEK - 台湾 - PHY(物理层) 【电源管理芯片】略 - 不用管4.2 底板连线：电源线串口线网线5、uboot烧写到emmc env/ubootpak.bin A. 烧写过程可以通过usb线来完成 fastboot B. 也可以通过TF卡的方式来完成烧写 ' TF卡烧写步骤： 1. 将TF卡插入读卡器，将读卡器插入电脑； 2. 格式化TF卡（FAT32 - 文件系统），可选可不选快速格式化； 3. env/IROM_Fusing_ToolV2.0.zip - 解压出可执行程序： IROM_Fusing_Tool.exe - 运行此程序； 4. 选择对应的分区； 5. 点击Browse找到选择要写入的文件ubootpak.bin，点击add； 6. 点击START，完成写入； 7. 将TF卡插入开发板的SD0插槽，开发板启动时默认从TF卡读取并执行 8. 启动PC上的串口软件 env/SecureCRT.rar - 解压（放在'非中文路径'） SecureCRT.exe - 放到桌面快捷方式，启动 Alt + Q 快速链接 (或点击第二个图标) > 协议：Serial > 端口：COM1 // 笔记本COMx （计算机 - 属性 - 硬件 - 设备管理器 - 端口 / 笔记本单独看一下） > 波特率：115200 > 数据位：8 > 奇偶校验：None > 停止位：1 > 流控：RTS/CTS (去掉勾选，空着) ---> 【连接】 9. 复位开发板在倒数读秒 (3 s) 计时过程中按下空格键，进入 X6818# 命令行模式5.1 保证开发板可以ping通服务器 > 纯Ubuntu系统只要保证开发板和ubuntu系统处于同一网段即可。 > 虚拟机中需要注意三点： 1) 开发板、ubuntu系统、windows三者处于同一网段 ubuntu系统： 192.168.1.8 255.255.255.0 开发板： 192.168.1.6 255.255.255.0 SerialCRT软件下Serial-COM1(1)的命令行下 X6818#:'printenv // ipaddr / netmask / serverip X6818#:'setenv ipaddr 192.168.1.6 X6818#:'setenv serveraddr 192.168.1.8 X6818#:'saveenv // 写入环境变量到掉电不丢失的EMMC中 windows： 192.168.1.121 注意修改的是连接开发板的网卡的ip - 方法：拔插开发板网线 2) 设置VMware的桥接模式 VMware - 【虚拟机】 - 设置 - 网络适配器 - 桥接模式(B) 3) 选择用于桥接的网卡 VMware - 【编辑】 - 虚拟网络编辑器 - 桥接模式 - 桥接到(开发板对应的网卡,在本地连接中可以看名字，鼠标放在图标上即可) >> 在串口中执行命令 X6818#:'ping 192.168.1.8 看到" host 192.168.1.8 is alive "此行内容即为ping通，成功。注意： a. 不能主机ping开发板； b. 第一执行ping时不成功，忽略；(一直ping不通检查网线)5.2 使用tftp协议的方式完成windows下的ubootpak.bin的下载 tftp：tftp是ftp协议的简化版本，其中没有用户管理的功能。【tftp服务器】 1) 在ubuntu系统中 ---> 联网方式：$:'sudo apt-get install tftpd-hpa [-d] // VM联外网的方式：设置 - 网络适配器 - NAT，ubuntu ip自动获得非联网方式： $:'cd /home/tarena/Downloads/tftp $:'sudo dpkg -i *.deb 2) 配置tftp server： $:'sudo vi /etc/default/tftpd-hpa ---> TFTP_DIRECTORY="/tftpboot" // tftp客户端登陆后文件目录 3) 要想让新的配置生效需要重启tftp server，重启方式： $:'sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart 4) 将要供客户端下载的文件拷贝到/tftpboot/目录下 $:'sudo cp /mnt/hgfs/arm/env/ubootpak.bin /tftpboot/ // $:' sudo chmod +w /tftpboot/ -R 此行命令可用sudo cp ...解决【tftp客户端】 // 确保 serverip=192.168.1.8X6818#:'tftp 0x48000000 ubootpak.bin 该命令下载ubootpak.bin到dram(内存)的0x48000000为开始的地址上了。 // 0x48000000 是物理地址，它是开发板上的物理地址，该物理地址对应的是哪个ddram，详见 cpu datasheet。X6818#:'update_mmc 2 2ndboot 0x48000000 0x200 0x53bb0 // 2： 2th mmc 存储设备（SD0 - 0，SD1 - 1，EMMC - 2） // 2ndboot：要更新的分区 // 0x48000000：源数据地址 // 0x200：源数据写入2ndboot分区的便宜（实际有512kb） // 0x53bb0：写入的字节数（ubootpak.bin文件下载下来的大小）验证：将TF卡从开发板上拔下来，复位开发板。 // ubootpak.bin 文件会被自动从EMMC加载到dram(内存)中6、led.bin文件的下载和运行 env/led.bin $:'sudo cp /mnt/hgfs/env/led.bin /tftpboot/ 开发板上执行： $:'tftp 0x48000000 led.bin $:'go 0x48000000 // 开发板上蓝色的led灯会亮要写好led.bin需要提前预习阅读：** 阅读CPU的数据手册，在env/DataSheet.rar里面的说明文件(三星原厂) SEC_S5P6818X_Users_Manual_preliminary_Ver_0.00.pdf 主要看第16章。

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