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点到平面的距离

2019-11-11 05:29:40
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空间内一点到平面内一点的最小长度叫做点到平面的距离。特别的,当点在平面内,则点到平面的距离为0。平面的一般式方程Ax +By +Cz + D = 0其中n = (A, B, C)是平面的法向量,D是将平面平移到坐标原点所需距离(所以D=0时,平面过原点)向量的模(长度)给定一个向量V(x, y, z),则|V| = sqrt(x * x + y * y + z * z)向量的点积(内积)给定两个向量V1(x1, y1, z1)和V2(x2, y2, z2)则他们的内积是V1V2 = x1x2 + y1y2 + z1z2点到平面的距离有了这条公式,在计算3D空间里的物体是否碰撞,就比较简单了,只要计算物体的边缘是离平面的距离就可以了。

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