OpenGL学习笔记4_0（基本词汇和转换定义）

蓝宝书 第四章

写在前面

由于写学习笔记时，已经学完了前三章，所以前三章的笔记较为简单，后续笔记将一边学一遍写，因此笔记会详细很多，但有可能有错误，还望大家能够帮忙指出，共同讨论进步，谢谢~

本章主要讲各类坐标转换

表4.1 OpenGL变换术语 166页

Viewing 视角：观察点的位置

Modeling 模型：场景中的可移动物体

Modelview 模型视图：表述视角和模型直接的转换

PRojection 映射：视觉中模型的大小和形状的改变

Viewport 视口：最终输出至窗口的变换

眼坐标

绝对坐标，人的视线与z轴负方向相同，在第三章绘制的所有图像未经过转换，均在该坐标下进行的。

视图变换

该变换可以理解为你的位置和你面向的方向，默认位置在眼坐标原点处，并且面向z轴负向，此时若物体在z轴的正方向，则我们无法看到（在你的身后）。在建立较复杂的场景时，要先设定该视图变换（类似于Unity3D的照相机位置和方向）。

模型转换

主要是对模型（场景中的物体）进行移动、旋转及缩放。该模型在移动、旋转和缩放时均在自身中心为原点的坐标系上进行转换，转换完成后再次转换时还是以自身中心为原点的坐标系进行转换（两次的坐标系不同）。

视角的变换和坐标系的变换本质上是一样的

就像你旁边的车向前开，你感觉你的车在倒退是一样的

投影变换

在视角确定、场景及其中物体搭建好后，进行投影，使3D图像投影到2D的屏幕上。

主要有两类投影：正交投影和透视投影。

正交投影：无论远近，相同大小的物体都是同样大小的，主要用于2D（文字、菜单之类）的投影。

透视投影：远处的物体小，近处的物体大，远处的物体仿佛汇集到一个点上。

视口变换

图像最终在屏幕上进行输出