此程序是根据正点原子stm32f1系列 PWM输出实验 改编而来。
关于红外通信的原理这就不再赘述,大家可百度,资料很多。
也可以参考http://blog.csdn.net/wujiangguizhen/article/details/11966167
我这里就主要讲讲我在改写时遇到的困难。
首先,关于载波:载波的产生是这个实验的关键,在这里载波就是用定时器产生一个38KHZ的pwm输出。红外接收器对于38KHZ的红外信号灵敏度最高。
在这里,当红外发射管以38KHZ的频率发射红外线时,接收端接收到红外线,并自动解码,此时红外接收器的电平为低(初始值为高电平,即没有接收到信号的状态)。
对于NEC红外编码,要发送数据“1”,则只需要发送560微秒的红外线,和1690微秒的无信号。这样在接收端获取到的电平既为560us低电平和1690us的高电平,既为数据“1”的编码。
注:这里发射的红外信号的频率,应该在38KHZ左右。红外信号的频率,不是红外线的频率,光的频率肯定远不止38KHZ。
下面先来看看pwm的产生:
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能映射时钟和引脚时钟 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE); //PB4 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);//使能定时器3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB4引脚 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); TIM_DeInit(TIM3); TIM_InternalClockConfig(TIM3); TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //将定时器设置为向上计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_PRescaler = psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //下一次定时器开始时的装填值 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = psc; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//预装载 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);//使能预装载 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); }
TIM1_PWM_Init(1893,0);//将定时器输出的pwm的频率设置为38KHZ
这里我使用的是定时器3的通道1的映射管脚PB4。
进行了这两步操作后,可以用示波器看到管脚PB4已经可以输出38KHZ的PWM波了。
接下来就只需要根据红外编码协议,依次输出引导码,ID,ID反码,键值,键值反码,结束码即可。
这里以我自己写的数据发送函数为例:
void date(u8 dt) //数据发送函数,发送“1”或者“0”{if(dt==0){led0pwmval=947;TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);//设置占空比delay_us(560);led0pwmval=0;TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval); //占空比为0,即不发送红外信号delay_us(560);//数据"0"的发送过程}else if(dt==1){led0pwmval=947;TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);delay_us(560);led0pwmval=0;TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval); delay_us(1660);//数据"1"的发送过程}}
到这里,就可以写出完整的红外发送程序,亲测可用。
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