typedef struct {char* name;void (*cmd_func) (void);} _cmd;_cmd cmd_list[] = {{"ledon", led_on}, {"ledoff", led_off}};// 新的命令就可以直接在初始化结构体数组中，添加对应的【命令,函数】组。" 【裸板shell框架程序结构】cmd.h/cmd.c main.c" cmd.h "#ifndef _CMD_H#define _CMD_Htypedef struct { char* name; // 命令 void (*cmd_func) (void); // 命令对应的处理函数} _cmd;extern _cmd* match_cmd (char*);// 返回一个结构体指针类型的返回值#endif //_CMD_H" cmd.c "#include "cmd.h"#include "mystrcmp.h"#include "led.h"#include "beep.h"_cmd cmd_list[ ] = { // 命令-函数，结构体数组 {"ledon", led_on}, {"ledoff", led_off}, {"beepon", beep_on}, {"beepoff", beep_off}};_cmd* match_cmd (char* user_cmd) { int num = sizeof (cmd_list) / sizeof (_cmd); int i = 0; for (i = 0; i < num; i++) { if (! mystrcmp (user_cmd, cmd_list[i].name)) { return &(cmd_list[i]); // 返回结构体地址 } } return (_cmd *)0; // 强制类型转换，使之与返回值类型一致，不报警告。}" main.c "#include "uart.h"#include "led.h"#include "beep.h"#include "mystrcmp.h"#include "cmd.h"#define CMD_MAX_LED 32char cmd_buf[CMD_MAX_LED];int main (void) { _cmd* ptr = (_cmd *)0; // 此处不能用库的宏NULL，只能用0然后强转 uart_init (); // uart 串口 8N1 115200 non-FIFO polling led_init (); // led 对应管脚配置为输出功能 beep_init (); // beep 对应管脚配置为输出功能 while (1) { // 输出命令提示符 uart_puts ("/nmyArmShell#: "); // 接收用户输入的数据 uart_gets (cmd_buf, CMD_MAX_LED); // 匹配用户输入的命令，执行操作 ptr = match_cmd (cmd_buf); if (ptr) ptr->cmd_func (); // 指针不空，说明接收到结构体地址->调用函数 else uart_puts ("/n unknown command!!!"); } return 0;}' C语言指针常量变量函数指针是常量？变量？（指针是变量？常量？）同理函数指针。// 指针变量是变量，用于存放指针的变量。// 指针是一个地址的类型，地址就是内存的编号。'static 关键字的作用1. 修饰局部变量// 生命周期:当前文件<也有限定当前文件可用的效果>，作用域:当前函数2. 修饰全局变量// 生命周期和作用域:当前文件 <该变量只能在本文件使用>3. 修饰函数// 生命周期和作用域:当前文件 <该变量只能在本文件使用>' 自扩展 : - 印象笔记const / volatile / static / register / virtual二、解决shell的bug问题myArmShell#: ....<- // 退格(BackSpace)，删除键无效的bug1. 退格键的处理在PC机串口软件中看到的所有的信息都来源于开发板leda_← BackSpace 0x08leda_← Space 0x20led _← BackSpace 0x08led_ // 得到最终想要的结果。cmd_buf[ ] 中的数据要和用户看到的保持一致。/** 代码演示 - uart.c - uart_gets ( ) **/void uart_gets (char* buf, int len) { int i = 0; char tmp = 0; while (i < len - 1) { tmp = uart_getc (); if (i == 0 && tmp == 0x08) // 防止退格回删命令行提示字符 continue; // 回显字符 uart_putc (tmp); buf[i] = tmp; if (tmp == '/r') break; if (tmp == 0x08) { // 退格键删除字符功能 uart_putc (' '); uart_putc (0x08); // 保证缓冲区和回显字符一致 i--; continue; } i++; } // 添加字符串结束标志 buf[i] = '/0';}三、G-Sensor 重力传感器驱动编程' G-Sensor重力传感器位于S5P6818开发板外部，导线连接。G-Sensor属于IIC/I²C (I方C,I2C) 标准的接口设备。' 常用的串行通信总线：UART：通用异步串行总线USB：一种连接外部设备的一个串口总线标准I2C：一种二线制串行总线SPI：一种四线制串行总线1-WIRE BUS：一线式/单总线' 【i方C】总线 - 一种二线制串行总线 - 嵌入式非常常见，用的非常多【谈谈对i方C总线的理解？】它是飞利浦公司开发的一套'两线式串行同步总线'。用于连接微控制器及其外围设备。它在通信过程中使用'两根双向信号线'：'SCL : 时钟线' （一个时钟周期一个bit位）'SDA : 数据线''特点：【简单性】【有效性】1）占用空间非常小，减少了电路板空间和芯片管脚数，硬件互联成本低； //空间小，硬件互联成本低2）设备之间有主从之分，一般总线上的CPU可以设置为主设备/从设备； //主从之分 - 真正的多主机总线3）i^2C通信的发起者一定是主设备； //主设备 - 发起者4）i^2C支持多主机系统所需的总线冲突仲裁； //总线冲突仲裁5）每个从设备都有一个唯一的地址； //设备地址唯一'I2C总线速率：串行的 8 位双向数据传输位速率：- 标准模式下： 100 kbit/s- 快速模式下： 400 kbit/s- 高速模式下： 3.4 Mbit/s'通信协议：（电平）start 起始信号：SCL线（高） - SDA线（由高变低）下降沿。stop 停止信号：SCL线（高） - SDA线（由低变高）上升沿。ack 接收信号：第 9 个周期当SCL处于高电平期间，SDA为低电平。// 前 8 个周期为1个字节 - 每个字节的发送需要 9 个时钟。
空闲状态下： 1) SDA/SCL，两根总线均保持为高电平； 2) 连接总线的任1器件输出低电平，都将使总线信号变低。
在传输数据过程中： 1) SCL，为周期性的时钟信号，数据传输由其控制； 2) SCL由主机控制。
当SCL - 高电平期间，SDA - 高电平 - 发送 bit 1 ；低电平 - 发送 bit 0 。
当SCL - 低电平期间，SDA上根据要发送的是0或1进行电平值的跳变。//低送高取eg：CPU - send 0101 1101 给从设备 - 遵循i2C协议 - 通信过程【已画图】。'数据传输字节格式： 1) 发送到SDA线上的每个字节必须为 8 位； 2) 每次传输可以发送的字节数量不受限制； 3) 每个字节后必须跟一个响应位（ack位）； 4) 首先传输的是数据的最高位。'和g-sensor通信使用i2C总线协议：如何实现按照i2C总线协议进行通信，有 2 种方式： 1) 通过纯软件的方式直接控制GPIOD6，GPIOD7管脚形成通信时序； 2) S5P6818中集成的有i2C控制器，可以通过软硬件结合实现按照i2C总线协议进行通信。' g-sensor对应GPIO管脚重要参数：MCU_SCL_2 - AC18 - GPIOD6MCU_SDA_2 - AB19 - GPIOD7// CPU DATASHEET - 第22章 I2C Controller// 梳理流程图的整个主机/从机 - 发送/接收编程流程。
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