ROS_movieIt入门总结

然后plan。虚拟的界面会有机械臂运动规划动态图。

但实体机械臂没有动。

以下是完整入门教程，但是有问题。

启动MoveIt!在仿真模式

roslaunch turtlebot_arm_moveit_config turtlebot_arm_moveit.launch sim:=true --screenturtlebot_arm_moveit_config/turtlebot_arm_moveit.launch文件有点不稳定，但move_group行动的工作基本正常。
运行抓放DEMO
新终端打开：
rosrun turtlebot_arm_moveit_demos pick_and_place.py在RVIZ里，机械臂移动到一个笔直的位置，在虚构的桌面上抓起一个物体，又放下。最后返回到底座上，并折叠起来，静止不动。
在真正机械臂操作
上面的仿真没有问题，那么运行真实机械臂：
roslaunch turtlebot_arm_moveit_config turtlebot_arm_moveit.launch sim:=false --screenroslaunch turtlebot_arm_bringup arm.launch --screen出于谨慎，要随时准备快速切断电流的机械臂！预防出现意外情况。