Unity 之欧拉角 pitch yaw roll

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。

在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，

如图3所示。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。