tp 双击唤醒最终方案实现流程

2019-11-09 14:47:59

字体：大中小

来源：转载

供稿：网友

折腾许久，终于调试出一个比较满意的版本，采用的许多方法跟上一篇不一样，在这里重新整理。注册和上报键值这里就不在累赘了，本篇博客主要要解决以下bug： 1.系统进入睡眠状态后，如何通过tp唤醒系统。 2.如何解决快速双击时唤醒系统，长按时不唤醒系统。要唤醒进入睡眠状态的系统，首先要了解以下函数接口：在了解函数接口前，讲一下suspend和resume，Suspend:kernel会依次调用你注册驱动里的suspend函数,将各种外设都进入节电模式。最后CPU进入power down 模式。Resume:当用RTC或者GPIO中的一个将cpu从power down 模式唤醒。依次也会调用各个驱动里的resume函数将外设唤醒，进入正常工作状态。这些函数核心功能体现在它为底层的设备驱动提供用于上报wakeup event的接口。首先要定义一个可以在睡眠状态下唤醒cpu的gpio，用enable_irq_wake(irq);和disable_irq_wake(ts->irq);disable_irq_wake(ts->irq);//禁止中断唤醒功能enable_irq_wake(ts->irq);//使能中断唤醒功能在进入suspend时，会将irq mask写入到cpu。也就是告诉cpu哪些irq可以将其从睡眠中唤醒。device_init_wakeup(&client->dev, 1);用来设置一个驱动可以被唤醒，函数中的can_wakeup为1时，表明一个设备可以被唤醒，在设备初始化的时候调用。//设置dev的can_wakeup标志，若是enable==1，同时调用device_wakeup_enable使能wakeup功能；int device_init_wakeup(struct device *dev, bool enable){... if (enable) { device_set_wakeup_capable(dev, true);//设置设备能不能被唤醒 ret = device_wakeup_enable(dev);//设置设备使不使用唤醒 } ...}// 设备模型中的所有设备都有两个标志来控制唤醒事件（可使得设备或系统退出低功耗状态）static inline void device_set_wakeup_capable(struct device *dev, bool capable){ dev->power.can_wakeup = capable;}static inline int device_set_wakeup_enable(struct device *dev, bool enable){ dev->power.should_wakeup = enable; return 0;}can_wakeup为1时表明一个设备可以被唤醒，设备驱动为了支持linux中的电源管理，有责任调用device_init_wakeup()来初始化can_wakeup。而should_wakeup则是在设备的电源状态发生变化时被device_may_wakeup()用来测试，测试它该不该变化。pm_stay_awake(&ts->client->dev);中断中，pm_stay_awake可以使的设备不立即进入休眠，这个响应是非常快的。当设备有wakeup event正在处理时，需要调用该接口通知电源管理系统。那处理完成后呢？driver要调用pm_relax通知电源管理系统。pm_relax释放这个“锁”，让系统可以重新休眠。pm_relax和pm_stay_awake成对出现，用于在event处理结束后通知电源管理系统。以下提供一个例子：//想要具备唤醒系统的功能，就要从中断上下功夫，如下：#include <xxx.h>...#include <linux/platform_device.h>#include <linux/pm_wakeup.h>struct device * dev;int xxx_isr(int irq, void *dev_id){pm_stay_awake(dev);....pm_relax(dev); return IRQ_HANDLED;}int xxx_PRobe(struct platform_device *pdev){int ret;int irq;int flag;dev = pdev->dev;...ret = request_irq(irq, xxx_isr, flag | IRQF_NO_SUSPEND, xxx, xxx);...enable_irq_wake(irq);device_init_wakeup(dev, true);...}int __init xxx_init(void){return platform_driver_register(&xxx_device_driver);}module_initcall(xxx_init);MODULE_LICENSE("GPL");这段代码中对中断做了两个特殊的处理，一个是在申请中断时加上了IRQF_NO_SUSPEND, 另一个是irq_enable_wake(irq); 这两个函数都可以赋予IRQ唤醒系统的能力，前者是在suspend过程中dpm_suspend_noirq()->suspend_devices_irq()时保留IRQF_NO_SUSPEND类型的中断响应，而后者直接跟irq_chip打交道，把唤醒功能的设置交由irq_chip driver处理。从使用角度我觉得，irq_enable_wake()会是一个更为保险且灵活的方法，毕竟更为直接而且禁用唤醒功能方便，disable_irq_wake()即可。需要在源代码中添加如下：（改完之后，休眠状态下测得的电流只是比正常休眠状态下的电流多了tp的电流）//suspend中添加static int gsl_ts_suspend(struct device *dev){... gsl_halt_flag = 1; //进入挂起状态 flag = 1; //flag==1时可以进入唤醒tp的代码，接下的 enable_irq_wake(ts->irq); //打开此中断，并设置为休眠可唤醒 pm_stay_awake(&ts->client->dev); //设置系统为可唤醒状态...}//resume中添加static int gsl_ts_resume(struct device *dev){... enable_irq(ts->irq); //普通打开中断，唤醒后，tp进入正常工作状态 gsl_halt_flag = 0; //设置唤醒状态 pm_relax(&ts->client->dev); //通知电源管理系统可以进入休眠状态 flag = 0; //flag==0时不必进入唤醒tp的代码，接下的 level = 0; //最终唤醒tp时，要有三步，即level==3...}//在中断上半部关中断static irqreturn_t gsl_ts_irq(int irq, void *dev_id){... disable_irq_nosync(ts->irq);...}//中断执行完毕会打开中断

如果有中断关闭就要在程序执行完毕后打开中断，如果逻辑出错，会报如下错误： WARNING:at /sda1/yzhao-work-1/QC706EU-S/msm8916_1605_444/kernel/kernel/irq/manage.c:529 irq_set_irq_wake+0x88/0xe8() [ 8518.783716] —[ end trace 35ae10e4ba3033e2 ]— 一般是申请和释放资源不匹配。

下面解决第二个bug，快速双击唤醒，长按不唤醒，这个可以有不同的逻辑实现，以下是我的逻辑，不正确的地方希望指出：首先要熟悉上报坐标的流程，这里截取有用的一段进行分析，中断的下半部函数为，gsl_ts_xy_worker，其中有process_gslX680_data处理坐标点，和上报坐标点。 gsl屏幕支持多点触控，一次按下时把多个点的坐标值经过record_point计算成为一个点，后用report_data上报。函数中，有三个重要的变量，之前一直忽视了，却起到了区分快速双击和长按的作用：cinfo.finger_num----->记录按下的手指数id_state_old_flag[i]----->记录上一次按下的状态，是数组，按下为1，抬起为0id_state_flag[i]----->记录此次按下的状态，是数组，没按为0，按下为1下面是这个函数的大致代码，和加入的代码，之后再分析区分思路static void process_gslX680_data(struct gsl_ts *ts){ int result = 0; //加入代码，用于计算时间间隔，大于80个时钟周期，两次触摸时间过长，level=0... record_point(x, y , id); //计算x和y report_data(ts, x_new, y_new, 200, id); //上报... //打印调试 pr_err("xhlin^le=%d cinfo.finger_num=%d, id_state_old_flag[i]=%d, id_state_flag[i]=%d,id_sign[i]=%d; /n",level,cinfo.finger_num,id_state_old_flag[1],id_state_flag[1],id_sign[1]);... if(flag == 1) //flag==1 进入休眠，准备唤醒 { result = jiffies - old; //计算两次按下时间间隔 if(result > 80) //判断时间间隔，大于80，说明两次按下时间间隔长，level为0 level = 0; switch(level) { case 0: //第一阶段 if((cinfo.finger_num == 1) && (id_sign[1] <= 8 )) { level = 1; //cinfo.finger_num == 1说明有一个手指头按下，但是可能没有抬起 old = jiffies; //记录下第一次按下的时间 } break; case 1: //第二阶段 if((cinfo.finger_num == 0) && (id_sign[1] ==0 )) level = 2; //在level为1的基础上，cinfo.finger_num == 0说明有手指头抬起，但是可能没有按下第二次 break; case 2://第三阶段 if((cinfo.finger_num == 1) && (id_sign[1] <= 8 )) level = 3; //在level为2的基础上，cinfo.finger_num再次为1，说明有手指头又按下，完成一次双击触摸 break; } if(level == 3) //level为3时候，说明完成一次双击触摸，可以唤醒系统 { level = 0; open_lcd(ts); //唤醒系统 } }...}//唤醒系统void open_lcd(struct gsl_ts *ts){ gsl_halt_flag = 0; flag = 0; old = 0; input_report_key(ts->input,KEY_POWER, 1); //power键按下 input_sync(ts->input); input_report_key(ts->input,KEY_POWER, 0); //power键抬起 input_sync(ts->input); }//一些全局变量static unsigned long old = 0;extern unsigned long volatile jiffies;static int level = 0;static int gsl_halt_flag;static int flag;

思路：调试的时候，根据log：pr_err(“xhlin^le=%d cinfo.finger_num=%d, id_state_old_flag[1]=%d, id_state_flag[1]=%d,id_sign[1]=%d; /n”,level,cinfo.finger_num,id_state_old_flag[1],id_state_flag[1],id_sign[1]); 发现快速双击的时候，cinfo.finger_num会由1，变为0，再变为1 长按的时候，cinfo.finger_num一直为1，且id_sign[1]的值不间断变大快速双击log