Opencv4tegra和opencv

Opencv4Tegra是基于标准opencv的CPU和GPU硬件加速版本。Opencv是开放计算机视觉，其包含了很多计算机视觉，图像处理和机器学习算法。

在jetson开发板上有三种opencv版本可以使用分别是：

                                                                                  （1）通常的opencv

                                                                                  （2）GPU加速的opencv（标准opencv包里的一部分,CUDA GPGPU加速）

                                                                                  （3）opencv4tegra（GPU和CPU加速）

Opencv4tegra不包括SIFT和SURF算法（专利问题）。

用opencv4tegra时，如果需要用这两个算法，需要将算法中的相应部分复制到自己的项目中，除了复制部分，其他部分还是可以得到硬件加速。

不用opencv4tegra，利用opencv，其中GPU模块，可以得到GPU加速，但是没有CPU优化，不用考虑之前缺失的算法部分。

参考链接：http://www.jetsonhacks.com/2015/06/14/ros-opencv-and-opencv4tegra-on-the-nvidia-jetson-tk1/