Linux系统自带SPI接口驱动自测

转自http://blog.csdn.net/yaolanshu_june/article/details/52152790

本文主要验证kernel/Documentation/spi目录下spidev_test.c的测试例程，能否正常控制SPI接口。

一、驱动配置1.修改设备树找到内核源码的linux-imx_share/arch/arm/boot/dts目录下的imx6qdl-sabresd.dtsi，找到ecspi1的代码

将spidev这段注释去掉，开启这段代码。

2.修改内核配置输入:make ARCH=arm menuconfig进行内核配置，进入配置界面，依次选择Device Drivers->SPI support，使User mode SPI device driver support选项起作用，选择Y，并save。

选择这个的目的是使spidev.c参与编译，原因可以参考linux-imx_share/drivers/spi目录下的Kconfig和Makefile。

配置好之后，运行./build.sh，编译生成zImage，zImage-imx6dl-sabresd-emmc.dtb烧写进板子。检查新烧进去的系统里，dev目录下有无spidev32766.0。如有，表示spidev的设备驱动烧写成功。

二、测试1.找到ECSPI的引脚，连接MISO和MOSI，进行自回环测试。

2.编写makefile生成自测代码spidev_test.c对应的可执行程序。

 使用rz命令，将spidev_test上载至板子

接收的数据正确，自回环测试成功。------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------疑问：生成的设备节点为什么是spidev32766.0？

在spidev.c中的函数spidev_PRobe里，找到设备节点的赋值。[objc] view plain copy print?spidev->devt = MKDEV(SPIDEV_MAJOR, minor);  //计算出设备号  //创建设备/dev/spidev%d.%d(spidev总线号.片选号)  dev = device_create(spidev_class, &spi->dev, spidev->devt,              spidev, "spidev%d.%d",              spi->master->bus_num, spi->chip_select);  下面看下spi->master->bus_num和spi->chip_select的值。

在drivers/spi目录下的spi.c文件中，spi_alloc_master函数中，给master->bus_num = -1进行了初始化。[objc] view plain copy print?struct spi_master *spi_alloc_master(struct device *dev, unsigned size)  {      struct spi_master   *master;        if (!dev)          return NULL;        master = kzalloc(size + sizeof(*master), GFP_KERNEL);      if (!master)          return NULL;        device_initialize(&master->dev);      <span style="color:#3333ff;">master->bus_num = -1;  //初始化      <span style="color:#3333ff;">master->num_chipselect = 1;      master->dev.class = &spi_master_class;      master->dev.parent = get_device(dev);      spi_master_set_devdata(master, &master[1]);        return master;  }  在spi_register_master函数中，对bus_num进行了处理[objc] view plain copy print?/* convention:  dynamically assigned bus IDs count down from the max */      if (master->bus_num < 0) <span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">{</span> [objc] view plain copy print?/* FIXME switch to an IDR based scheme, something like  * I2C now uses, so we can't run out of "dynamic" IDs  */  master->bus_num = atomic_dec_return(&dyn_bus_id);  dynamic = 1; 

其中dyn_bus_id计算结果是32767[objc] view plain copy print?static atomic_t     dyn_bus_id = ATOMIC_INIT((1<<15) - 1);  [objc] view plain copy print?#define atomic_dec_return(v)    (atomic_sub_return(1, v))  [objc] view plain copy print?static inline int atomic_sub_return(int i, atomic_t *v)  {      unsigned long flags;      int val;        raw_local_irq_save(flags);      val = v->counter;      v->counter = val -= i;      raw_local_irq_restore(flags);        return val;  }  如此计算出master->bus_num=32766。of_register_spi_devices函数里chip_select的获得是通过value赋值的,而value是通过设备树里的reg后面的值取得的[objc] view plain copy print?/* Device address */          rc = of_property_read_u32(nc, "reg", &value);          if (rc) {              dev_err(&master->dev, "%s has no valid 'reg' property (%d)/n",                  nc->full_name, rc);              spi_dev_put(spi);              continue;          }          spi->chip_select = value;  [objc] view plain copy print?spidev: spidev@0 {          spi-max-frequency = <24000000>;            reg = <0>;            compatible = "rohm,dh2228fv";             };  所以生成的设备节点号是spidev32766.0。

如果在imx6qdl-sabresd.dtsi设备树里，改成下面这样，则生成的设备节点号是spidev32766.1。[plain] view plain copy print?&ecspi1 {      fsl,spi-num-chipselects = <2>; //改成2      cs-gpios = <&gpio2 30 0>;      pinctrl-names = "default";      pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi1_1>;      status = "okay";        Flash: m25p32@0 {          #address-cells = <1>;          #size-cells = <1>;          compatible = "winbond,w25q32";          spi-max-frequency = <20000000>;          reg = <0>;      };        spidev: spidev@1 {          spi-max-frequency = <24000000>;            reg = <1>;            compatible = "rohm,dh2228fv";             };    };