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ROS-Industrial Simple-Message 安装 etc.

2019-11-08 20:20:37

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来源：转载

供稿：网友

步骤： 1. 安装 ROS 2. 安装 moveit 3. 创建一个 catkin workspace

mkdir ~/catkin_ws/src

4 . 将 industrial-core 代码checkout 到此空间中，并 catkin_make 编译:

cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ros-industrial/industrial_core.gitcd ..catkin_make

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