PCL点云的显示

2019-11-06 06:06:42

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供稿：网友

PCL点云的显示

首先要安装PCL，我的环境是VS2013，安装包大约306M，因为之前找到的一个安装包不全，我卸载了重新安装了全的，要不然很多函数都用不了，这个一定得注意。安装PCL后，要配置电脑的环境变量，然后在VS里添加属性表（记得属性表里的相应位置也要改成自己的路径），就可以使用PCL的函数库了。添加属性表的时候，先调出属性管理器的界面（如果初试界面没有，就在视图——其他窗口里），在debug右键中选择添加现有属性表。至此准备工作完成

PCL+VS2013 点云的显示

首先要把点云文件（.ply）放到相应VS工程目录下的PRoject目录里，然后 shift+右键点击文件空白处选择此处打开命令窗口，在命令窗口里输入：pcl_ply2pcd_release bun_zipper_0.ply 1.pcd把ply后缀文件格式，切换到pcd;其中： pcl_ply2pcd_release 是函数；bun_zipper_0.ply 是ply文件名1.pcd 是生成的pcd文件名；VS2013代码如下：#include<pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

int main() {

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);pcl::io::loadPCDFile("1.pcd", *cloud);//pcl::io::loadPCDFile("horse.pcd",*cloud);pcl::visualization::PCLVisualizer viewer;viewer.addPointCloud(cloud, "cloud");viewer.spin();return 0;

}

ctrl+F5 即可打开点云文件。

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