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网络流24题20. 深海机器人问题

2019-11-06 06:06:37
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供稿:网友

深海机器人问题

Description

深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察。潜艇内有多个深海机器人。潜艇到达深海海底后,深海机器人将离开潜艇向预定目标移动。深海机器人在移动中还必须沿途采集海底生物标本。沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集。每条预定路径上的生物标本的价值是已知的,而且生物标本只能被采集一次。本题限定深海机器人只能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动,而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一位置。 用一个 P×Q 网格表示深海机器人的可移动位置。西南角的坐标为(0,0),东北角的坐标为 (Q,P)。 这里写图片描述 给定每个深海机器人的出发位置和目标位置,以及每条网格边上生物标本的价值。计算深海机器人的最优移动方案,使深海机器人到达目的地后,采集到的生物标本的总价值最高。

Input

第 1 行为深海机器人的出发位置数 a,和目的地数 b,第 2 行为 P 和 Q 的值。接下来的 P+1 行,每行有 Q 个正整数,表示向东移动路径上生物标本的价值,行数据依从南到北方向排列。再接下来的 Q+1 行,每行有 P 个正整数,表示向北移动路径上生物标本的价值,行数据依从西到东方向排列。接下来的 a 行,每行有 3 个正整数 k,x,y,表示有 k 个深海机器人从(x,y)位置坐标出发。再接下来的 b 行,每行有 3 个正整数 r,x,y,表示有 r 个深海机器人可选择(x,y)位置坐标作为目的地。

Output

输出采集到的生物标本的最高总价值。

Input

1 1 2 2 1 2 3 4 5 6 7 2 8 10 9 3 2 0 0 2 2 2

Output

42

题解

增加附加源S和附加汇T。 建图: 1.S向每个出发点连一条容量为该点出发机器人数,费用为0的边。 2.每个目的点向T连一条容量为该点终止机器人数,费用为0的边。 3.每点向东、北的相邻点连一条容量为1,费用为价值的边。 4.每点向东、北的相邻点连一条容量为inf,费用为0的边。 最大费用最大流就是答案。

#include<cstdio>#include<cstring>#include<iostream>#include<algorithm>using namespace std;const int N = 1000 + 10, M = 1000000 + 10, inf = 0x3f3f3f3f;struct Edge{ int fr, to, cap, flow, cost;}edg[M];int nxt[M], hd[N], tot;int n, m;int s, t;int q[N], inq[N], p[N], a[N], d[N];int r, c;void insert(int u, int v, int w, int x){ edg[tot].fr = u, edg[tot].to = v, edg[tot].cap = w, edg[tot].flow = 0, edg[tot].cost = x; nxt[tot] = hd[u]; hd[u] = tot; tot++; edg[tot].fr = v, edg[tot].to = u, edg[tot].cap = 0, edg[tot].flow = 0, edg[tot].cost = -x; nxt[tot] = hd[v]; hd[v] = tot; tot++;}bool spfa(int &fl, int &cst){ for(int i = s; i <= t; i++) d[i] = -inf; d[s] = 0; p[s] = 0; a[s] = inf; int head = 0, tail = 1; q[0] = s; inq[s] = 1; while(head != tail){ int u = q[head++]; if(head == 1001) head = 0; inq[u] = 0; for(int i = hd[u]; i >= 0; i = nxt[i]){ Edge &e = edg[i]; if(d[e.to] < d[u] + e.cost && e.cap > e.flow){ d[e.to] = d[u] + e.cost; p[e.to] = i; a[e.to] = min(a[u], e.cap - e.flow); if(!inq[e.to]){ q[tail++] = e.to; if(tail == 1001) tail = 0; inq[e.to] = 1; } } } } if(d[t] == -inf) return false; fl += a[t]; cst += a[t] * d[t]; int u = t; while(u != s){ edg[p[u]].flow += a[t]; edg[p[u]^1].flow -= a[t]; u = edg[p[u]].fr; } return true;}int get(int x, int y){ return x * (m + 1) + y + 1;}void init(){ scanf("%d%d%d%d", &r, &c, &n, &m); memset(hd, -1, sizeof(hd)); int w; s = 0, t = get(n, m) + 1; for(int i = 0; i <= n; i++) for(int j = 0; j < m; j++){ scanf("%d", &w); insert(get(i, j), get(i, j + 1), 1, w); insert(get(i, j), get(i, j + 1), inf, 0); } for(int j = 0; j <= m; j++) for(int i = 0; i < n; i++){ scanf("%d", &w); insert(get(i, j), get(i + 1, j), 1, w); insert(get(i, j), get(i + 1, j), inf, 0); } int x, y; for(int i = 1; i <= r; i++){ scanf("%d%d%d", &w, &x, &y); insert(s, get(x, y), w, 0); } for(int i = 1; i <= c; i++){ scanf("%d%d%d", &w, &x, &y); insert(get(x, y), t, w, 0); }}void work(){ int flow = 0, cost = 0; while(spfa(flow, cost)); PRintf("%d/n", cost);}int main(){ freopen("prog820.in", "r", stdin); freopen("prog820.out", "w", stdout); init(); work(); return 0;}
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