基于TCP/IP的串口数据流传输的实现

2019-11-04 20:46:05

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供稿：网友

　　随着Internet的广泛普及，“让全部设备连接网络”已经成为全世界企业的共识。为了能跟上网络自动化的潮流，不至于失去竞争优势，必须建立高品位的数据采集、生产监控、即时成本治理的联网系统。利用基于TCP/ip的串口数据流传输的实现来控制治理的设备硬件，无需投资大量的人力、物力来进行治理、更换或者升级。
　　
　　串口服务器就使得基于TCP/IP的串口数据流传输成为了可能，它能将多个串口设备连接并能将串口数据流进行选择和处理，把现有的RS 232接口的数据转化成IP端口的数据，然后进行IP化的治理，IP化的数据存取，这样就能将传统的串行数据送上流行的IP通道，而无需过早淘汰原有的设备，从而提高了现有设备的利用率，节约了投资，还可在既有的网络基础上简化布线复杂度。串口服务器完成的是一个面向连接的RS 232链路和面向无连接以太网之间的通信数据的存储控制，系统对各种数据进行处理，处理来自串口设备的串口数据流，并进行格式转换，使之成为可以在以太网中传播的数据帧；对来自以太网的数据帧进行判定，并转换成串行数据送达响应的串口设备。
　　
　　1　　硬件系统
　　硬件系统是实现整个系统功能的基础，是整个设计实现的要害。
　　
　　整个串口服务器的要害在于串口数据包与TCP/IP数据报之间的转换以及双方数据因为速率不同而存在的速率匹配问题，在对串口服务器的实现过程中，也必须着重考虑所做的设计和所选择的器件是否能够完成这些功能。
　　
　　1.1　　硬件系统组成模块
　　在制定设计方案和选定器件时碰到的技术难点是如何利用处理器对串口数据信息进行TCP/IP协议处理，使之变成可以在互联网上传输的IP数据包。目前解决这个问题很多时候采用32位MCU + RTOS方案，这种方案是采用32位高档单片机，在RTOS（实时多任务操作系统）的平台上进行软件开发，在嵌入式系统中实现TCP/IP的协议处理。它的缺点是：单片机价格较高，开发周期较长；需要购买昂贵的RTOS开发软件，对开发人员的开发能力要求较高。
　　
　　借鉴上述方案的优缺点，我们决定把串口服务器的硬件部分分为几个模块设计，这就是主处理模块、串口数据处理模块和以太网接口及控制模块等几大模块来共同完成串口服务器的功能。
　　
　　在器件的选择上，选用Intel公司的801086芯片作为主处理模块的处理器芯片，它是一种非常适合于嵌入式应用的高性能、高集成度的16位微处理器，功耗低。由于考虑到串口数据速率较低而以太网的数据传输速率高所造成的两边速率不匹配的问题，我们决定采用符合总线规范的大容量存储器来作为数据存储器；由于主处理模块还涉及到数据线/地址线复用、串并转换、器件中断信号译码、时钟信号生成、控制信号接入等功能，若是选用不同的器件来完成，势必会造成许多诸如时延不均等问题，我们选用了一片大容量的高性能可编程逻辑器件来完成上述所提到的功能，这样的优点在于，我们保证了稳定性和高可靠性，并且可编程逻辑器件的可编程功能使得对于信号的处理的空间更大，且具有升级的优势。
　　
　　以太网接口及控制模块在串口服务器的硬件里面起着很重要的作用，它所处理的是来自于以太网的IP数据包，考虑到通用性的原则，我们采用一片以太网控制芯片来完成这些功能，并在主处理模块中添加了一片AT24C01来存储以太网控制芯片状态。通过主处理模块对于以太网控制芯片数据及寄存器的读/写，我们可以完成对IP数据包的分析、解/压包的工作。
　　
　　串口数据处理模块主要完成的是对于串口数据流的电平转换和数据格式的处理，判定串行数据的起始位及停止位，完成对数据和校验位的提取。一般的设计采用的是MAX232和一片UART的设计思想，这里我们也是遵从这种设计理念，不过我们采用的是集成了MAX232+UART功能的芯片，小尺寸、低成本、低功耗，而且采用与SPITM/QS-PITM/MICROWIRETM兼容的串行接口，节省线路板尺寸与微控制器的I/O端口。
　　
　　这种模块化的方案的优点在于：采用高速度的16位微控制器，外围器件少，系统成本低；并且采用Intel公司的开发平台，可以大幅度地缩短开发周期并降低开发成本。
　　
　　1.2　　硬件工作流程及应用架构
　　主处理器首先初始化网络及串口设备，当有数据从以太网传过来，处理器对数据报进行分析，假如是ARP（物理地址解析）数据包，则程序转入ARP处理程序；假如是IP数据包且传输层使用UDP，端口正确，则认为数据报正确，数据解包后，将数据部分通过端口所对应的串口输出。反之，假如从串口收到数据，则将数据按照UDP格式打包，送入以太网控制芯片，由其将数据输出到以太网中。可以知道，主处理模块主要处理TCP/IP的网络层和传输层，链路层部分由以太网控制芯片完成。应用层交付软件系统来处理，用户可以根据需求对收到的数据进行处理。
　　
　　2　　硬件系统模块
　　根据硬件系统的具体结构和不同功能，我们可以将硬件系统划分为下述的几大模块。
　　
　　2.1　　主处理器模块
　　该模块是串口服务器的核心部分，主要由主处理器、可编程逻辑器件、数据及程序存储器等器件构成。
　　
　　主处理模块完成的功能主要有：在串口数据和以太网IP数据之间建立数据链路；通过对以太网控制芯片的控制读写来实现对IP数据包的接收与发送；判别串行数据流的格式，完成对串口设备的选择以及对串行数据流格式的指定；控制串口数据流与IP数据包之间的速率控制，对数据进行缓冲处理；对UART和以太网控制芯片的寄存器进行读写操作，并存储转发器件状态；完成16位总线数据的串并行转换；完成总线地址锁存功能；完成对各个串口以及各个存储器件的片选功能；完成对各个串口的中断口的状态判别等功能。
　　
　　2.2　　以太网接口及控制模块
　　这个模块主要由以太网接口部分和以太网控制部分构成。
　　
　　以太网接口部分完成的是串口服务器与以太网接口电路的功能，控制器对所有模块均有控制作用，使整个接口电路能协调地配合后续电路完成以太网的收发功能。
　　
　　以太网控制部分由收端和发端组成，在他们之间还有以太网状态检测和控制单元，以及收发协调控制器，见图5。由于以太网是半双工工作的，所以这个部分必须随时地监视以太网的状态，并且要根据需要对以太网进行控制，同时还要协调好内部收发端电路的工作状态。以太网检测单元和收发协调控制器就是完成这样的功能的。以太网状态检测单元与以太网接口的控制器接口，将接口的状态送到收发协调控制器，同时将协调控制器的控制信号进行处理，并送到以太网接口的控制器，以控制接口的状态。
　　
　　在收端，接收到的串行数据流信号通过主处理模块进行串并转换和编码，以太网控制单元控制各部分协调，将产生的地址、数据、写信号送到RAM读写控制单元进行处理。相应的，发端的工作流程和收端相反。
　　
　　2.3　　串口数据处理模块
　　该模块主要完成串口设备的状态收集、串行数据流的接收和数据格式的解/封包工作，由8片UART和对应的串口接口构成。前面我们已经说明了各个端口的寻址方式，当主处理模块寻址某个端口时，由主处理模块读写相应的UART的寄存器，判定相连接的串口设备的空闲状态，并与之建立通信连接，发回控制数据帧给主处理器，主处理器收到控制信号后，再决定是否发送和接收数据流。
　　
　　3　　硬件系统流程
　　在串口服务器中，硬件部分与软件部分相结合完成整个系统的功能，用户通过软件部分的可视化界面和C/S架构的监控模式来完成对串口设备的控制与治理；硬件部分完成串行数据与IP数据包之间的格式转换以及控制信号的处理。
　　
　　显示的是串口服务器硬件在系统流程的内部数据流向图。因为在整个串口服务器的系统中，硬件完成数据格式转换以及控制信号处理等主要功能，软件系统与硬件系统遵循一个标准的接口，在这个接口之上来传递数据信号和控制信号，串口服务器的状态信息主要由中心服务器来处理和收集，由于服务器完成的只是一些状态存储和转发，所以与原来的串口设备—前置机模式有很大区别，中心服务器也不需要负担太多的工作。
　　
　　下面对串口服务器硬件的具体实现方案作流程说明，这样会对串口服务器有更深的了解，限于篇幅，只对主要流程作分析和介绍。
　　
　　3.1　　TCP/IP数据包传送至串口设备
　　（1）上电初始化以太网控制芯片，并从状态存储器中读取状态字写入相应的寄存器中；
　　
　　（2）采用中断机制而不是轮询机制来处理以太网来的数据，当RTL8019AS接收到IP数据包时，判定数据包格式写相应寄存器，并发送中断INT0给80C186处理器，请求系统处理；
　　
　　（3）80C186接收到中断，保存目前工作状态来响应中断，然后判别总线空闲状态，若忙，则置AEN高位，若空闲，则置AEN低位。同时置某些控制脚状态，使RTL8019AS地址使能；
　　
　　（4）由于80C186的数据线AD0～AD15与地址线A0～A15共线，所以必须通过EPM7128S可编程逻辑器件地址锁存，80C 186送出地址信号并置ALE地址锁存使能；
　　
　　（5）80C186通过数据总线读取RTL8019AS寄存器信息，判别RTL8019AS的目前状态；
　　
　　（6）通过AD0～AD15读取数据包，置A19为1，使能数据存储器，将数据送至数据存储器缓存；
　　
　　（7）获取IP数据包目的端口号，用以确定选通的相应器件，在这里我们认定端口号选择的是某MAX3110E，并对应相应的端口地址；
　　
　　（8）置A19为0，通过A18～A16送出端口地址信号，选通该片MAX3110E，在这里我们先假设该片MAX3110E空闲；
　　
　　（9）选通之后，先送出10000010××××××××，请求与串口设备建立连接，通过读取送来的16位信息的第9位判别连接是否建立；
　　
　　（10）将IP数据包的数据部分通过A0～A7，而A8～A15则由系统根据系统

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