1993年末,IETF成立了IPNG工作部,以研究各种方案,并建议如何开展工作。该工作部制订了IPng技术准则,并根据此准则来评价已经提出的各种方案。在经过深入讨论之后,SIPP(Simple Internet PRotocol Plus)工作组提供了一个经过修改的方案,IPng工作部建议IETF将这个方案作为IPng的基础,称为IPv6,并集中精力制定有关的文档。自1995年末起,陆续发表了IPv6规范等一批技术文档。
对目前的环境来说,要实现纯粹IPv6的路由是很困难的,因此,人们一般采用IPv6 over IPv4 的点对点隧道技术。将IPv6分组打包,放入IPv4分组的数据区,加上IPv4的报头,在IPv4互联网世界中进行路由,到达目的地后再把数据区中的IPv6分组取出来作相应的处理,该继续路由的路由,该收发的收发。这样,就可以实现"双协议栈"的过渡方案。 最后,对于实现IPv6协议栈,尽管在细节上,IPv6和IPv4有很大的不同,但是从原理和它们在网络体系结构中的位置来看,是相当的一致的。这些一致使得开发人员只需要很小的付出就可以实现从IPv4到IPv6协议栈的转换。