linux下用户程序同内核通信详解（netlink机制）

2024-09-05 23:04:33

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供稿：网友

简介

linux/197206.html">linux下用户程序同内核通信的方式一般有ioctl， proc文件系统，剩下一个就是Netlink套接字了。这里先介绍下netlink。

Netlink 是一种在内核与用户应用间进行双向数据传输的非常好的方式，用户态应用使用标准的 socket API 就可以使用 netlink 提供的强大功能，内核态需要使用专门的内核 API 来使用 netlink。

Netlink 相对于系统调用，ioctl 以及 /proc 文件系统而言具有以下优点：

1，为了使用 netlink，用户仅需要在 include/linux/netlink.h 中增加一个新类型的 netlink 协议定义即可，如 #define NETLINK_MYTEST 17 然后，内核和用户态应用就可以立即通过 socket API 使用该 netlink 协议类型进行数据交换。但系统调用需要增加新的系统调用，ioctl 则需要增加设备或文件，那需要不少代码，proc 文件系统则需要在 /proc 下添加新的文件或目录，那将使本来就混乱的 /proc 更加混乱。

2. netlink是一种异步通信机制，在内核与用户态应用之间传递的消息保存在socket缓存队列中，发送消息只是把消息保存在接收者的socket的接收队列，而不需要等待接收者收到消息，但系统调用与 ioctl 则是同步通信机制，如果传递的数据太长，将影响调度粒度。

3．使用 netlink 的内核部分可以采用模块的方式实现，使用 netlink 的应用部分和内核部分没有编译时依赖，但系统调用就有依赖，而且新的系统调用的实现必须静态地连接到内核中，它无法在模块中实现，使用新系统调用的应用在编译时需要依赖内核。

4．netlink 支持多播，内核模块或应用可以把消息多播给一个netlink组，属于该neilink 组的任何内核模块或应用都能接收到该消息，内核事件向用户态的通知机制就使用了这一特性，任何对内核事件感兴趣的应用都能收到该子系统发送的内核事件，在后面的文章中将介绍这一机制的使用。

5．内核可以使用 netlink 首先发起会话，但系统调用和 ioctl 只能由用户应用发起调用。

6．netlink 使用标准的 socket API，因此很容易使用，但系统调用和 ioctl则需要专门的培训才能使用。

下面这两部分代码主要的目的是用netlink机制实现用户程序和内核的通信。具体就是用户程序执行./netlink -S [我是参数] 或./netlink -G 时，内核会返回"S know you!" 和“I know you!” 这两种字符串，然后输出。内核和用户程序均加有打印。

内核模块

1. Makefile依赖的编译规则 ruler.dir

PWD := $(shell pwd)  all: modules romfs  modules:  $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules  @echo $(OBJ)  modules_install:  $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules_install  romfs:  cp -rf *.ko $(MODULES_BUILD_DIR)  clean:  rm *.o *.ko *.mod.* Module.* modules.*  rm -rf $(MODULES_BUILD_DIR)  obj-m := $(MOD_NAME).o

2.Makefile

KERNEL_MODULES := netlink  export MODULES_ROOT_DIR := $(shell pwd) export MODULES_BUILD_DIR := $(MODULES_ROOT_DIR)/build export KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build #这行是为了取出系统下内核的目录(ubuntu)  all: init modules romfs  init:  mkdir -p $(MODULES_BUILD_DIR)  modules:$(patsubst %, _dir_%, $(KERNEL_MODULES))  $(patsubst %, _dir_%, $(KERNEL_MODULES)):  @echo  @echo Building $(patsubst _dir_%, %, $@)  $(MAKE) -C $(patsubst _dir_%, %, $@) all   romfs: $(patsubst %, _romfs_%, $(KERNEL_MODULES)) $(patsubst %, _romfs_%, $(KERNEL_MODULES)):  $(MAKE) -C $(patsubst _romfs_%, %, $@) romfs   clean: $(patsubst %, _clean_%, $(KERNEL_MODULES))  $(RM) $(BUILD_DIR) $(patsubst %, _clean_%, $(KERNEL_MODULES)):  @echo  @echo Cleaning $(patsubst _dir_%, %, $@)  $(MAKE) -C $(patsubst _clean_%, %, $@) clean  .PHONY:

3. ./netlink/netlink.c

/*  * netlink.c  *  * Created on: 2014 *  Author: cr  */  #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/skbuff.h> #include <linux/ip.h> #include <linux/types.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/netlink.h> #include <net/sock.h> #include "usrlink.h"  MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); MODULE_AUTHOR("MDAXIA");  struct sock *netlink_fd;   static void netlink_to_user(int dest, void *buf, int len) {  struct nlmsghdr *nl;  struct sk_buff *skb;  int size;   size = NLMSG_SPACE(len);  skb = alloc_skb(size, GFP_ATOMIC);  if(!skb || !buf)  {   printk(KERN_ALERT "netlink_to_user skb of buf null!/n");   return;  }  nl = nlmsg_put(skb, 0, 0, 0, NLMSG_SPACE(len) - sizeof(struct nlmsghdr), 0);  NETLINK_CB(skb).pid = 0;  NETLINK_CB(skb).dst_group = 0;   memcpy(NLMSG_DATA(nl), buf, len);  nl->nlmsg_len = (len > 2) ? (len - 2):len;   netlink_unicast(netlink_fd, skb, dest, MSG_DONTWAIT);  printk(KERN_ALERT "K send packet success/n"); }  static int process_hello_get(int dest, void *buf, int len) {  printk(KERN_ALERT "In process_hello get!/n");  memcpy(buf, "I known you !", 13);  netlink_to_user(dest, buf, 13);  return NET_OK; }  static int process_hello_set(int dest, void *buf, int len) {  printk(KERN_ALERT "In process_hello set! %s/n", (char *)buf);  memcpy(buf, "S known you !", 13);  netlink_to_user(dest, buf, 13);  return NET_OK; }   static void netlink_process_packet(struct nlmsghdr *nl) {  int ret;   switch(nl->nlmsg_type)  {  case HELLO_GET:   ret = process_hello_get(nl->nlmsg_pid, NLMSG_DATA(nl), nl->nlmsg_len);   break;  case HELLO_SET:   ret = process_hello_set(nl->nlmsg_pid, NLMSG_DATA(nl), nl->nlmsg_len);   break;  default:break;  } }  static void netlink_recv_packet(struct sk_buff *__skb) {  struct sk_buff *skb;  struct nlmsghdr *nlhdr;   skb = skb_get(__skb);  if(skb->len >= sizeof(struct nlmsghdr))  {   nlhdr = (struct nlmsghdr *)skb->data;   if(nlhdr->nlmsg_len >= sizeof(struct nlmsghdr) &&     __skb->len >= nlhdr->nlmsg_len)   {    netlink_process_packet(nlhdr);   }  }  else   printk(KERN_ALERT "Kernel receive msg length error!/n"); }  static int __init netlink_init(void) {  netlink_fd = netlink_kernel_create(&init_net, USER_NETLINK_CMD, 0, netlink_recv_packet, NULL, THIS_MODULE);  if(NULL == netlink_fd)  {   printk(KERN_ALERT "Init netlink!/n");   return -1;  }  printk(KERN_ALERT "Init netlink success!/n");  return 0; }  static void __exit netlink_exit(void) {  netlink_kernel_release(netlink_fd);  printk(KERN_ALERT "Exit netlink!/n"); }  module_init(netlink_init); module_exit(netlink_exit);

4. ./netlink/usrlink.h

/*  * usrlink.h  *  * Created on: 2014骞?鏈?7鏃? *  Author: cr  */ #ifndef USRLINK_H_ #define USRLINK_H_  #define USER_NETLINK_CMD 25 #define MAXMSGLEN   1024  typedef enum error_e {  NET_ERROR,  NET_OK,  NET_PARAM,  NET_MEM,  NET_SOCK, } netlink_err;  typedef enum module_e {  HELLO_CMD = 1, } netlink_module;  typedef enum type_e {  HELLO_SET,  HELLO_GET, } netlink_type;  #endif /* USRLINK_H_ */

5. ./netlink/Makefile

MOD_NAME := netlink  $(MOD_NAME)-objs : netlink.o  -include $(MODULES_ROOT_DIR)/rules.dir  .PHONY:

6. 编译方式。

其中Makefile、rulers.dir 在Knetlink/下， netlink.c 、netlink.h 、Makefile在Knetlink/netlink/目录下。编译时在Knetlink目录下执行Make即可

用户程序

用户程序的Makefile 这里就不放出了。我是直接在eclipse下建的工程自动编译的、...

1. netlink.c

/*  * usrlink.c  *  * Created on: 2014骞?鏈?7鏃? *  Author: cr  */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include "usrlink.h"  int netlink_sock_init(netlink_sock *netlink_s, int module, int protocol) {  netlink_s->sock = socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, protocol);  if(netlink_s->sock < 0)   return NET_SOCK;  memset(&netlink_s->src, 0 ,sizeof(netlink_s->src));  netlink_s->src.nl_family = AF_NETLINK;  netlink_s->src.nl_pid = module;  netlink_s->src.nl_groups = 0;   if(bind(netlink_s->sock, (struct sockaddr *)&netlink_s->src, sizeof(netlink_s->src)) < 0)   return NET_SOCK;   netlink_s->dest.nl_family = AF_NETLINK;  netlink_s->dest.nl_pid = 0;  netlink_s->dest.nl_groups = 0;   return NET_OK; }  int netlink_send(netlink_sock *netlink_s, int type, char *sbuf, int slen, char *rbuf, int *rlen) {  struct msghdr msg;  struct nlmsghdr *nlhdr = NULL;  struct iovec iov;  int ret;   nlhdr = (struct nlmsghdr *)malloc(NLMSG_SPACE(MAXMSGLEN));  if(NULL == nlhdr)   return NET_MEM;   memcpy(NLMSG_DATA(nlhdr), sbuf, slen);  nlhdr->nlmsg_len = NLMSG_SPACE(slen);  nlhdr->nlmsg_pid = netlink_s->src.nl_pid;  nlhdr->nlmsg_type = type;  nlhdr->nlmsg_flags = 0;   iov.iov_base = (void *)nlhdr;  iov.iov_len = nlhdr->nlmsg_len;   msg.msg_name = (void *)&(netlink_s->dest);  msg.msg_namelen = sizeof(netlink_s->dest);  msg.msg_iov = &iov;  msg.msg_iovlen = 1;   ret = sendmsg(netlink_s->sock, &msg, 0);  if(ret < 0)  {   printf("Send fail/n");   goto error;  }  ret = recvmsg(netlink_s->sock, &msg, 0);  if(ret < 0)  {   printf("Read fail/n");   goto error;  }  memcpy(rbuf, NLMSG_DATA(nlhdr), nlhdr->nlmsg_len);  *rlen = nlhdr->nlmsg_len;  return NET_OK;  error:  free(nlhdr);  return NET_SOCK; }  int netlink_sock_deinit(netlink_sock *netlink_s) {  close(netlink_s->sock);  memset(netlink_s, 0, sizeof(netlink_sock));  return NET_OK; }

2. netlink.h

/*  * usrlink.h  *  * Created on: 2014 *  Author: cr  */ #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <asm/types.h> #include <linux/socket.h> #include <linux/netlink.h> #ifndef USRLINK_H_ #define USRLINK_H_  #define USER_NETLINK_CMD 25 #define MAXMSGLEN   1024  typedef enum error_e {  NET_ERROR,  NET_OK,  NET_PARAM,  NET_MEM,  NET_SOCK, } netlink_err;  typedef enum module_e {  HELLO_CMD = 1, } netlink_module;  typedef enum type_e {  HELLO_SET,  HELLO_GET, } netlink_type;  typedef struct usr_sock_h {  int sock;  struct sockaddr_nl dest;  struct sockaddr_nl src; } netlink_sock;  int netlink_sock_init(netlink_sock *netlink_s, int module, int protocol); int netlink_sock_deinit(netlink_sock *netlink_s); int netlink_send(netlink_sock *netlink_s, int type, char *sbuf, int slen, char *rbuf, int *rlen);  #endif /* USRLINK_H_ */

3. main.c

/*  * main.c  *  * Created on: 2014骞?鏈?7鏃? *  Author: cr  */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include "usrlink.h"  int parse_ret(int ret) {  switch(ret)  {  case NET_OK:   return ret;  case NET_ERROR:   printf("error/n");   goto exit_p;  case NET_MEM:   printf("Memory error/n");   goto exit_p;  case NET_PARAM:   printf("Param error/n");   goto exit_p;  case NET_SOCK:   printf("Socket error/n");   goto exit_p;  default:break;  } exit_p:  return NET_ERROR; }  void usage(void) {  printf("Usage: Netlink -G <param>/n/t-S <param>/n"); }  int main(int argc, char **argv) {  netlink_sock h_sock;  char rbuf[1024];  char sbuf[1024];  int ret, type, slen = 0, rlen = 0;   ret = netlink_sock_init(&h_sock, HELLO_CMD, USER_NETLINK_CMD);  if(NET_OK != parse_ret(ret))   goto exit_p;   bzero(&rbuf, sizeof(rbuf));  bzero(&sbuf, sizeof(sbuf));  if(argc < 3)  {   usage();   goto exit_p;  }  if(!strncmp("-G", argv[1], 2))   type = HELLO_GET;  else if(!strncmp("-S", argv[1], 2))   type = HELLO_SET;   strcpy(sbuf, argv[2]);  slen = strlen(sbuf);  ret = netlink_send(&h_sock, type, sbuf, slen, rbuf, &rlen);  if(NET_OK != parse_ret(ret))   goto exit_p;   if(rlen > 0)  {   rbuf[rlen] = '/0';   printf("K rep [len = %d]:%s/n", rlen, rbuf);  }  printf("K[len = %d]: %s/n", rlen, rbuf);  exit_p:  netlink_sock_deinit(&h_sock);  return 0; }