嵌入式Linux中增加自己的设备驱动程序

2024-08-28 00:06:06

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供稿：网友

驱动程序的使用可以按照两种方式编译，一种是静态编译进内核，另一种是编译成模块以供动态加载。由于uClinux不支持模块动态加载，而且嵌入式Linux不能够象桌面Linux那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序，因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uClinux内核的方法。

下面以uClinux为例，介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上，将其编译进内核的一系列步骤：

（1）改动test.c源带代码

第一步，将原来的：

　　#include 　　#include 　　char kernel_version[]=UTS_RELEASE;

改动为：

　　　　#ifdef MODULE　　#include 　　#include 　　char kernel_version[]=UTS_RELEASE;　　#else　　#define MOD_INC_USE_COUNT　　#define MOD_DEC_USE_COUNT　　#endif

第二步，新建函数int init_test(void)

将设备注册写在此处：

　　result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);

（2）将test.c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下，并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem.c中，int chr_dev_init( )函数中增加如下代码：

　　#ifdef CONFIG_TESTDRIVE　　init_test();　　#endif

（3）在/uclinux/linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码：

　　ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)　　L_OBJS+=test.o　　Endif

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