Linux驱动小技巧利用DRIVER_ATTR实现调用内核函数

2024-08-27 23:54:43

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供稿：网友

　　1. 前言
　　很多朋友在调试驱动的时候，都会遇到这样一个场景：修改一个参数，然后调用某个内核中的函数。

　　比如将某个gpio的值拉高/拉低，修改某个寄存器的值等等。

　　如果每一个参数都通过字符设备的ioctl接口，增加对应的cmd，会比较麻烦，

　　研究内核的计算机大牛门怎么会容忍这种事发生，

　　于是设计出了DRIVER_ATTR这个宏，完美解决这个需求。

　　下面一口君通过一个简单的实例，给大家讲解如何使用DRIVER_ATTR。

　　2. DRIVER_ATTR定义
　　该宏定义的文件如下：include/linux/device.h

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　　struct driver_attribute {
　　 struct attribute attr;
　　 ssize_t (*show)(struct device_driver *driver, char *buf);
　　 ssize_t (*store)(struct device_driver *driver, const char *buf,
　　    size_t count);
　　};

　　#define DRIVER_ATTR(_name, _mode, _show, _store) /
　　 struct driver_attribute driver_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store)

　　 __ATTR定义于文件 include/linux/sysfs.h

　　复制
　　#define __ATTR(_name, _mode, _show, _store) {    /
　　 .attr = {.name = __stringify(_name), .mode = _mode }, /
　　 .show = _show,      /
　　 .store = _store,      /
　　}
　　说明

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　　 _name：名称，也就是将在sys fs中生成的文件名称。
　　 _mode：上述文件的访问权限，与普通文件相同，UGO的格式，最高权限0644，否则会报错。
　　 _show：显示函数，cat该文件时，此函数被调用。
　　 _store：写函数，echo内容到该文件时，此函数被调用。
　　 3. 使用步骤定义一个写操作的回调函数：

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　　static ssize_t peng_test_store(struct device_driver *driver,
　　     const char *buf, size_t count)
　　{
　　//对参数进行检查
　　 if(NULL == buf || count >255 || count == 0 || strnchr(buf, count, 0x20))
　　 return -1;

　　 printk("buf:%s count:%d/n",buf,count);

　　 return count;
　　}
　　声明该函数与文件节点关系

　　复制
　　static DRIVER_ATTR(peng, 0644, NULL, peng_test_store);
　　1.
　　创建文件节点：

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　　 ret = driver_create_file(&(hello_driver.driver), &driver_attr_peng);
　　 if (ret < 0){
　　 dev_err(&pdev->dev, "could not create sysfs files/n");
　　 ret = -ENOENT;
　　 }
　　这几个名字之间关系如下：

　　4. 源码
　　本实验代码分为两个模块 device、driver，分别定义结构体platform_device、platform_driver并注册到platform总线。

　　完整源码如下：

　　device.c
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　　#include <linux/init.h>
　　#include <linux/module.h>
　　#include <linux/platform_device.h>
　　#include <linux/ioport.h>
　　static void hello_release(struct device *dev)
　　{
　　     return;
　　}
　　static struct platform_device hello_device =
　　{
　　 .name = "duang",
　　 .id = -1,
　　 .dev.release = hello_release,
　　};
　　static int hello_init(void)
　　{
　　 printk("hello_init /n");
　　 return platform_device_register(&hello_device);
　　
　　}
　　static void hello_exit(void)
　　{
　　 printk("hello_exit /n");
　　 platform_device_unregister(&hello_device);
　　 return;
　　}
　　MODULE_LICENSE("GPL");
　　module_init(hello_init);
　　module_exit(hello_exit);
　　 driver.c
　　复制
　　#include <linux/init.h>
　　#include <linux/module.h>
　　#include <linux/kdev_t.h>
　　#include <linux/fs.h>
　　#include <linux/cdev.h>
　　#include <linux/device.h>
　　#include <asm/io.h>
　　#include <linux/platform_device.h>
　　#include <linux/ioport.h>

　　static int hello_probe(struct platform_device *pdev);
　　static int hello_remove(struct platform_device *pdev);

　　static ssize_t peng_test_store(struct device_driver *driver,
　　     const char *buf, size_t count)
　　{
　　 if(NULL == buf || count >255 || count == 0 || strnchr(buf, count, 0x20))
　　 return -1;

　　 printk("buf:%s count:%d/n",buf,count);

　　 return count;
　　}
　　static DRIVER_ATTR(peng, 0644, NULL, peng_test_store);

　　static struct platform_driver hello_driver =
　　{
　　 .probe = hello_probe,
　　 .driver.name = "duang",
　　 .remove = hello_remove,
　　};

　　struct resource *res;
　　static int hello_probe(struct platform_device *pdev)
　　{
　　 int ret;
　　 printk("match ok /n");

　　 ret = driver_create_file(&(hello_driver.driver), &driver_attr_peng);
　　 if (ret < 0){
　　 dev_err(&pdev->dev, "could not create sysfs files/n");
　　 ret = -ENOENT;
　　 }

　　
　　 return 0;
　　}
　　static int hello_remove(struct platform_device *pdev)
　　{
　　 printk("hello_remove /n");
　　 return 0;
　　}

　　static int hello_init(void)
　　{
　　 printk("hello_init /n");
　　 return platform_driver_register(&hello_driver);
　　}
　　static void hello_exit(void)
　　{
　　 printk("hello_exit /n");
　　 platform_driver_unregister(&hello_driver);
　　 return;
　　}
　　MODULE_LICENSE("GPL");
　　module_init(hello_init);
　　module_exit(hello_exit);
　　 Makefile
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　　ifneq ($(KERNELRELEASE),)
　　obj-m:=device.o driver.o
　　else
　　KDIR :=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
　　#KDIR :=/home/peng/linux-3.14
　　PWD :=$(shell pwd)
　　all:
　　 make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
　　clean:
　　 rm -f *.ko *.o *.mod.o *.symvers *.cmd *.mod.c *.order
　　endif
　　 5. 编译运行
　　第一步：编译

　　第二步：加载模块驱动第三步：查看生成的文件节点：

　　第四步：通过下面命令向节点输入一个数字(要管理员权限)：

　　复制
　　echo 1 > peng
　　

　　由结果可知，我们通过向文件peng写入一个字符，实现了调用函数peng_test_store()，并且字符1传递给了参数buf，字符个数传递给了count。

　　其中目录duang是由结构体变量hello_driver 给出：

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　　static struct platform_driver hello_driver =
　　{
　　 .driver.name = "duang",
　　};
　　 6. 一次注册多个节点
　　需要借助结构体

　　复制
　　drivers/input/touchscreen/ads7846.c
　　1.
　　复制
　　static ssize_t ads7846_pen_down_show(struct device *dev,
　　         struct device_attribute *attr, char *buf)
　　{
　　 struct ads7846 *ts = dev_get_drvdata(dev);

　　 return sprintf(buf, "%u/n", ts->pendown);
　　}

　　static DEVICE_ATTR(pen_down, S_IRUGO, ads7846_pen_down_show, NULL);

　　static ssize_t ads7846_disable_show(struct device *dev,
　　         struct device_attribute *attr, char *buf)
　　{
　　 struct ads7846 *ts = dev_get_drvdata(dev);

　　 return sprintf(buf, "%u/n", ts->disabled);
　　}

　　static ssize_t ads7846_disable_store(struct device *dev,
　　         struct device_attribute *attr,
　　         const char *buf, size_t count)
　　{
　　 struct ads7846 *ts = dev_get_drvdata(dev);
　　 unsigned int i;
　　 int err;

　　 err = kstrtouint(buf, 10, &i);
　　 if (err)
　　 return err;

　　 if (i)
　　 ads7846_disable(ts);
　　 else
　　 ads7846_enable(ts);

　　 return count;
　　}
　　static DEVICE_ATTR(disable, 0664, ads7846_disable_show, ads7846_disable_store);

　　static struct attribute *ads784x_attributes[] = {
　　 &dev_attr_pen_down.attr,
　　 &dev_attr_disable.attr,
　　 NULL,
　　};

　　static struct attribute_group ads784x_attr_group = {
　　 .attrs = ads784x_attributes,
　　};
　　复制
　　err = sysfs_create_group(&mydevice->dev.kobj, &ads784x_attr_group);

（编辑：武林网）

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