C#串口通讯CRC校验码计算类

namespace bq.terminal.gateway
{
 /// <summary>
 /// 消息crc校验算法
 /// </summary>
 public class crc
 {
  //private int key = 0x11021h;
  public crc()
  { 
  
  }
  public static int getkey(byte[] data)
  {
   int count = data.length;
   byte[] buf = new byte[data.length+2];
   data.copyto(buf,0);
   int ptr = 0;
   int i = 0;
   int crc = 0;
   byte crc1,crc2,crc3;
   crc1 = buf[ptr++];
   crc2 = buf[ptr++];
   buf[count] = 0;
   buf[count+1] = 0;
   while(--count >= 0)
   {
    crc3 = buf[ptr++];
    for(i =0;i<8;i++)
    {
     if(((crc1&0x80)>>7) == 1)//判断crc1高位是否为1
     {
      crc1 = (byte)(crc1 << 1); //移出高位
      if(((crc2&0x80)>>7) == 1)//判断crc2高位是否为1
      {
       crc1 = (byte)(crc1 | 0x01);//crc1低位由0变1
      }
      crc2 = (byte)(crc2 << 1);//crc2移出高位
      if(((crc3&0x80)>>7) == 1) //判断crc3高位是否为1
      {
       crc2 = (byte)(crc2 | 0x01); //crc2低位由0变1
      }
      crc3 = (byte)(crc3 << 1);//crc3移出高位
      crc1 = (byte)(crc1 ^ 0x10);
      crc2 = (byte)(crc2 ^ 0x21);
     }
     else
     {     
      crc1 = (byte)(crc1 << 1); //移出高位
      if(((crc2&0x80)>>7) == 1)//判断crc2高位是否为1
      {
       crc1 = (byte)(crc1 | 0x01);//crc1低位由0变1
      }
      crc2 = (byte)(crc2 << 1);//crc2移出高位
      if(((crc3&0x80)>>7) == 1) //判断crc3高位是否为1
      {
       crc2 = (byte)(crc2 | 0x01); //crc2低位由0变1
      }
      crc3 = (byte)(crc3 << 1);//crc3移出高位
     }
    }
   }
   crc = (int)((crc1<<8) + crc2);
   return crc;
  }
 }
}