本人在网上找了很多基于ug10.0仿真棘轮机构的方法,要么是要申请会员还要充钱才能下载的,要么是贴吧、知道问了没人答的。本人参考了一本ug7.0的例子终于仿真出来了,特公开分享。
1、分别在四个模型文件内建立棘轮、棘爪、棘轮轴和棘爪轴。主要注意棘爪的末端角度尽量小点,避免和棘轮两齿之间干涉。
2、画完部件后就是装配。如图
3、装配中定义棘轮和棘轮轴同心约束。为了使棘爪和棘轮上表面在一个平面内,故定义二者面的距离为0。棘爪和棘爪轴为同心约束。主要注意还要使棘爪下表面和棘轮轮齿上表面接触对齐。
4、装配完成后进入运动仿真环境。定义两个轴为固定连杆。棘轮和棘轮轴定义旋转副,并定义驱动为恒定转速。棘爪和棘爪轴定义旋转副。定义完成如下图。
5、接下来定义连接器:
一、3D接触:操作体为棘爪,基座为棘轮
二、弹簧
附着下选连杆,操作部分取棘爪下表面,基座部分选棘轮轴心点,即弹簧一端在棘爪下表面,一端固定在棘轮轴中心,为棘爪压紧棘轮提供力。刚度可自定,自由长度比程序给出的测量值稍小一点即可(程序给出的值是根据你定义的两点自己算出来的距离)
6、定义好3D约束和弹簧后的连接器如下图
7、完成上述步骤即可进行求解,观察动画
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