从零开始写linux字符设备驱动程序(四)(基于友善之臂tiny4412开发板)

前面，我们基本已经学会怎么去编写一个简单的字符设备驱动程序了，这节，我们来看看友善之臂中提供的led驱动。

参考之前写的文章，我们已经知道LED的GPIO口，和一些配置信息:

http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/50619675

在友善之臂提供的内核中，已经有一个文件对这些GPIO做了对应的封装，

在drivers/gpio/gpio_dvs/exynos4x12_gpio_dvs.c中:

我们打开这个文件，找到LED对应的四个IO口的宏如下:

EXYNOS4212_GPM4(0),EXYNOS4212_GPM4(1),EXYNOS4212_GPM4(2),EXYNOS4212_GPM4(3),

操作GPIO，我们需要这三个.h的头文件，

#include <linux/gpio.h>#include <mach/gpio.h>#include <plat/gpio-cfg.h>

这几个头文件有通用的，也有与平台相关的。

需要以下几个函数:

gpio_request

gpio_set_value

s3c_gpio_cfgpin

gpio_set_value

gpio_free

接下来看源码的注释分析:

#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/types.h>#include <linux/moduleparam.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/ioctl.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/delay.h> #include <linux/gpio.h>#include <mach/gpio.h>#include <plat/gpio-cfg.h>#define DEVICE_NAME "leds"//找到LED管脚对应的宏static int led_gpios[] = {	EXYNOS4212_GPM4(0),	EXYNOS4212_GPM4(1),	EXYNOS4212_GPM4(2),	EXYNOS4212_GPM4(3),};#define LED_NUM		ARRAY_SIZE(led_gpios)//操作LED灯//传入1，亮灯//传入0，灭灯static long tiny4412_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,		unsigned long arg){	switch(cmd) {		case 0:		case 1:			if (arg > LED_NUM) {				return -EINVAL;			}			//LED是低电平点亮的，传入1亮，传入0灭，是因为cmd做了取反的操作			//gpio_set_value这个函数是对IO赋值			gpio_set_value(led_gpios[arg], !cmd);			//PRintk(DEVICE_NAME": %d %d/n", arg, cmd);			break;		default:			return -EINVAL;	}	return 0;}//led操作文件结构体static struct file_Operations tiny4412_led_dev_fops = {	.owner			= THIS_MODULE,	.unlocked_ioctl	= tiny4412_leds_ioctl,};//杂类设备结构体static struct miscdevice tiny4412_led_dev = {	.minor			= MISC_DYNAMIC_MINOR,	.name			= DEVICE_NAME,	.fops			= &tiny4412_led_dev_fops,};//led驱动加载static int __init tiny4412_led_dev_init(void) {	int ret;	int i;	for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {		//对GPIO注册与申请内存，并给设备驱动取名为LED		ret = gpio_request(led_gpios[i], "LED");		if (ret) {			printk("%s: request GPIO %d for LED failed, ret = %d/n", DEVICE_NAME,					led_gpios[i], ret);			return ret;		}		//调用该函数，将所有的IO设置为输出状态		s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT);		//默认情况下所有的IO初始化都亮		gpio_set_value(led_gpios[i], 1);	}	//杂类设备注册	ret = misc_register(&tiny4412_led_dev);	printk(DEVICE_NAME"/tinitialized/n");	return ret;}static void __exit tiny4412_led_dev_exit(void) {	int i;	for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {		//释放申请的IO和内存		gpio_free(led_gpios[i]);	}	//注销杂类设备驱动	misc_deregister(&tiny4412_led_dev);}module_init(tiny4412_led_dev_init);module_exit(tiny4412_led_dev_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");有了这个框架，我们就可以拿来修改了，我们还可以往tiny4412_led_dev_fops中继续添加read,write,close,lseek函数，来实现LED的其它操作，有兴趣的同学可以试一试，这些驱动在以前我已经测试过了，这里仅仅只是对这些知识点进行再次总结。