Cubieboard2裸机开发之（三）C语言操作LED

前言

前面通过汇编语言点亮LED，代码虽然简单，但并不是很直观。这次使用熟悉的C语言来控制LED，但是需要注意的地方有两点，第一，要想使用C语言，首先需要在调用C语言代码之前设置好堆栈；第二，调用C语言函数时，是需要相对跳转还是绝对地址跳转，还是两者都可以，这就需要知道代码是否运行在链接地址处，是位置无关的还是位置有关的。从前面分析可以知道，我们的代码是运行在链接地址处的，因此可以用直接进行函数的调用。

一、目的

使用C语言的方式操作板载LED。

二、源代码说明

start.S文件。首先禁止CPU的IRQ和FIQ，设置为管理模式，然后设置堆栈指针，最后调用C语言的main函数。

 1 /* 2  * (C) Copyright 2014 conan liang <lknlfy@163.com> 3  *  4  */ 5  6 /* global entry point */ 7 .globl _start 8 _start: b    reset 9 10 reset:11     /* disable IRQ & FIQ, set the cpu to SVC32 mode */12     mrs r0, cpsr13     and r1, r0, #0x1f14     teq r1, #0x1a15     bicne r0, r0, #0x1f16     orrne r0, r0, #0x1317     orr r0, r0, #0xc018     msr cpsr, r019     /* setup stack, so we can call C code */20     ldr sp, =(1024 * 10)21     /* call main function */22     bl main23 loop:24     b loop

main.c文件。首先初始化LED所在IO管脚，设置为输出功能，并且输出低电平，即一开始两个LED是熄灭的。

 1 #include "led.h" 2  3 /* just for test */ 4 static void delay(void) 5 { 6     unsigned int i; 7  8     for (i = 0; i < 50000; i++); 9 }10 11 /* C code entry point */12 int main(void)13 {14     /* init PIO */15     led_init();16 17     while (1) {18         /* two LEDs on */19         set_led_on();20         delay();21         /* two LEDs off */22         set_led_off();23         delay();24     }25     26     return 0;27 }

led.c文件。LED驱动程序，一个初始化函数，一个使两个LED同时点亮函数，一个同时使两个LED同时熄灭函数。

 1 #include "led.h" 2 #include "io.h" 3  4 /* set two LEDs on */ 5 void set_led_on(void) 6 { 7     unsigned int tmp; 8      9     /* PH20 and PH21 output 1 */10     tmp = readl(PH_DAT);11     tmp |= (0x1 << 20);12     tmp |= (0x1 << 21);13     writel(tmp, PH_DAT);14 }15 16 /* set two LEDs off */17 void set_led_off(void)18 {19     unsigned int tmp;20 21     /* PH20 and PH21 output 0 */22     tmp = readl(PH_DAT);23     tmp &= ~(0x1 << 20);24     tmp &= ~(0x1 << 21);25     writel(tmp, PH_DAT);26 }27 28 /* init PIO */29 void led_init(void)30 {31     unsigned int tmp;32     33     /* set PH20 and PH21 output */34     tmp = readl(PH_CFG2);35     tmp &= ~(0x7 << 16);36     tmp &= ~(0x7 << 20);37     tmp |= (0x1 << 16);38     tmp |= (0x1 << 20);39     writel(tmp, PH_CFG2);40     /* set PH20 and PH21 output 0 */41     tmp = readl(PH_DAT);42     tmp &= ~(0x1 << 20);43     tmp &= ~(0x1 << 21);44     writel(tmp, PH_DAT);45 }

三、验证

使用arm-linux-gnueabihf工具编译后生成led_c.b文件，再使用mksunxiboot工具在led_c.b文件前面加上一个头部，最终生成led_c.bin文件，使用以下命令将led_c.bin文件烧写到TF中：

#sudo dd if=./led_c.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

将TF卡插入Cubieboard2，上电即可看到两个LED同时闪烁。效果不好用图片展示，因此就不上图了。