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arm linux 启动之二:start_kernel到创建1号进程

2024-06-28 13:23:53
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arm linux 启动之二:start_kernel到创建1号进程

本文介绍arm linux启动的第二部分,C语言编写,主要讲述start_kernel到1号进程的创建。主要讲述大概过程,以后再对子函数进行讲解。

一、start_kernel

  start_kernel位于init/main.c,主要完成linux一些子系统的初始化。

   1)smp_setup_PRocessor_id() 单CPU位为空。

   2)lock_kernel() 锁CPU,linux是支持抢占的,多CPU时调用这个函数防止其他CPU抢占。    3)tick_init() 时间相关初始化    4)boot_cpu_init() 确定有多少个CPU可用。现在以单CPU讲述。    5)page_address_init() 初始化高端内存。linux内核空间为1G,对应最大能支持的物理内存也是1G。为了能够支持超过1G的内存,使用高端内存(128M)来进行映射处理。

   6)setup_arch(&command_line),位于arch/arm/kernel/setup.c这个函数比较重要。

     isetup_processor初始化CPU体系架构,setup_machine初始化平台数据结构

 ii init_mm 初始化1号进程的task_struct

iiiparse_cmdline(cmdline_p, from) 获取default启动参数,取得相关的启动命令信息。

ivpaging_init(&meminfo, mdesc); 创建正式页表

vrequest_standard_resources(&meminfo, mdesc); 申请IO资源

vi 相关全局变量赋值 init_arch_irq = mdesc->init_irq; system_timer = mdesc->timer; init_machine = mdesc->init_machine;

  7)mm_init_owner 初始化init的内存,arm体系为空

   8)setup_command_line(command_line)获取uboot中的bootargs参数,取得相关的启动命令信息

9)setup_nr_cpu_ids();setup_per_cpu_areas();smp_prepare_boot_cpu() 多CPU函数

  10)build_all_zonelists()初始化所有内存管理节点列表,以便后面进行内存管理初始化。

  11)page_alloc_init() 物理内存分配初始化。

  12)parse_early_param() 获取命令行early最早执行部分的参数。

  13)vfs_caches_init_early() vfs cache子系统初始化

  14)mm_init() 内存管理初始化

 15)sched_init() 调度管理初始化

 16)rcu_init()初始化直接读拷贝更新的锁机制

  17)init_IRQ 中断初始化

  18)timer初始化,高精度time初始化

  19)软中断初始化

20)local_irq_enable 开中断

21)console_init 初始化控制台,初始化之后以后prink就可以输出了,之前是输出到缓冲里面。

22)页表cache初始化

23)thread cache初始化

24)IPC初始化

25)异步信号初始化

26)还有一些其他多CPU相关的初始化。

27)rest_init 创建1号进程。

二、rest_init

1) kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND); 创建1号进程init

2)创建kthreadd线程,它是内核线程之父,管理调度其它的内核线程,内核线程列表由kthread_create_list全局链表管理。

3) 创建idle线程消耗空CPU时间。

接下来,就是第三部分的kernel_init运行,即1号进程。


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