我的解决方法是在系统服务中开启防火墙就可以。
“计算机”右键——管理——服务 找到Windows Firewall 并启动。
设置完之后可以把防火墙关闭。
同时运行Services.msc必须确保以下服务全部启动：Computer browser、Server、Print spooler。
微软官方文档的解释
当您尝试共享打印机的计算机上正在运行 Windows 7 或 Windows Server 2008 R2 的 0x000006D9 错误
症状
当您尝试共享的计算机上正在运行 Windows 7 或 Windows Server 2008 R2 的打印机时，您可能会收到以下错误消息之一。
当您使用添加打印机向导共享打印机时，收到错误消息：
Windows 无法共享打印机。找不到操作完成 （错误 0x000006D9）
使用打印机属性设为共享打印机时，收到错误消息：
无法保存打印机设置。找不到操作完成 （错误 0x000006D9）
当您查看错误代码时，您会发现有从终结点映射程序没有终结点：
C:/ > err.exe 0x000006d9
为十六进制的 0x6d9 / 十进制 1753年
EPT_S_NOT_REGISTERED winerror.h
从终结点映射程序没有更多的终结点。
原因
如果停止或禁用 Windows 防火墙服务，则可能会发生此问题。若要共享打印机或 Windows Server 2008 R2 Windows 7 中，您必须启用 Windows 防火墙服务。
解决方案
若要解决此问题，请将 Windows 防火墙服务设置为自动，然后启动该服务。
更多信息
由于后台打印程序服务使用 Firewallapi.dll 文件来进行 API 调用来检查 Windows 防火墙服务的可用性，将出现此问题。共享在执行第一次，在此过程中启用了传入的以下规则：
文件和打印机共享 （后台打印程序服务的 RPC EPMAP）
文件和打印机共享 （后台打印程序服务的 RPC）
文件和打印机共享 （回送请求-ICMPv4 中）
文件和打印机共享 （回送请求-ICMPv6 中）
文件和打印机共享 （LLMNR-UDP 单元）
文件和打印机共享 （NB 数据报的单元）
文件和打印机共享 (NB-名称-英寸)
文件和打印机共享 (NB-会话-英寸)
文件和打印机共享 （SMB 英寸）
注意第一次共享计算机上的文件夹时，将启用传入规则相同。
防火墙服务运行时，下面的注册表检查的防火墙规则：
HKEY_LOCAL_MACHINE/SYSTEM/CurrentControlSet/services/SharedAccess/Parameters/FirewallPolicy/FirewallRules
类似的事件记录时设置了传入的规则。您可以看到将应用程序和服务中的这些事件记录在 Microsoft Windows Windows 防火墙具有高级安全性日志中，，如下所示：
与每个防火墙高级安全的登录名称： Microsoft Windows Windows 防火墙
具有高级安全性的来源： Microsoft Windows Windows 防火墙
日期： <日期>
事件 ID： 2005年
任务类别： 无
级别： 信息
关键字: (2199023255552)
用户： 本地服务
计算机： <计算机名>
说明： 在 Windows 防火墙例外列表中，规则已被修改。
修改后的规则：
规则 ID： FPS-SpoolSvc-中-TCP-NoScope
规则名称: 文件和打印机共享 （后台打印程序服务的 RPC）
原点： 本地
活动： 是
方向: 入站
配置文件: 域
操作: 允许
应用程序路径： C:/Windows/system32/spoolsv.exe
服务名称： 打印后台处理程序
协议： TCP
安全选项： 无
边缘遍历： 无
修改用户： 系统
修改应用程序： C:/Windows/System32/svchost.exe
与每个防火墙高级安全的登录名称： Microsoft Windows Windows 防火墙
具有高级安全性的来源： Microsoft Windows Windows 防火墙
日期： <日期>
事件 ID： 2005年
任务类别： 无
级别： 信息
关键字: (2199023255552)
用户： 本地服务
计算机： <计算机名>
说明：
规则已被修改的 Windows 防火墙例外列表中。
修改后的规则：
规则 ID： FPS-RPCSS-中-TCP-NoScope
规则名称: 文件和打印机共享 （后台打印程序服务的 RPC EPMAP）
原点： 本地
活动： 是
方向: 入站
配置文件: 域
操作: 允许
应用程序路径：
服务名称： Rpcss
协议： TCP
安全选项： 无
边缘遍历： 无
修改用户： 系统
修改应用程序： C:/Windows/System32/svchost.exe
