Seagate硬盘的串口诊断指令

接通电源后，可以通过串行接口对Seagate驱动器执行一系列指令。由于指令很多，所以采取了将指令按“Levels”分类的方法。甚至，可以通过串行接口按位读或写，而且读、写、查找和错误日志操作等命令在很多“Levels”都是有效的。诊断指令用来代替AT脚本进行测试。当运行诊断指令时，会有一些信息指示当前正在进行的测试和测试的状态。

固件包括flash ROM中的代码和多个模块文件。flash ROM代码包括一个工厂代码和一个用户代码。工厂代码包括所有的串行检测命令，但不包括AT接口命令。用户代码包括所有的AT接口命令，和少量的串行端口检测命令。

下面是串行端口支持的指令列表：

Level T-Cert测试，包括：
                 下载代码；
                 开始工厂测试；
                 设置驱动器“Age”；
                 读Cert测试日志，读出错日志，写测试数据到flash，等命令。

Level 1-存储器控制命令，包括：
                 显示缓冲，显示存储器，设置存储器，将缓冲内容拷贝到flsah，从磁盘读取sysvars等命令。

Level 2 -驱动器命令，包括：
               测试柱面，测试磁头，任意配置柱面/磁头和数据工作方式等的命令；
设置数据工作方式，执行ECC测试，操作出错日志，转储RAM等的命令；
将物理参数转换为逻辑参数，隐藏或启用柱面/磁头等的命令；
主轴起转，主轴停转，寻址，读，写，读long，写long，读比较，睡眠，设置retry等的命令。

Level 3 - 寻址命令，包括：
 显示 zone 表；
 马达加速度测试；
 测量磁头切换 & 定位时间；
 显示磁头偏移；
 传动臂开环测试
 寻址，物理寻址，不同长度寻址测试；
 臂锁测试
 显示传动臂位置；
 迟滞测试；
 臂锁试验程序测试

Level 4 - 伺服寻道命令，包括：
 操作隐藏柱面表；
 寻道误差测试；
 显示位置误差测试；
 Zap 伺服脉冲；
 设置伺服偏移；
 设置/显示寻道增益
 向传动臂发送脉冲
Level 5 -  仅在工厂中使用
Level 6 - 批处理命令

Level 7 -校正命令，包括：
显示和调整参数；
读磁道诊断；
AGC（自动增益控制）；
对所有zones执行VCO校正。

Level 8 - 特殊群写命令，保括
 - 伺服诊断子命令；
 - 配置命令；
 - 外部锁定主轴,  主轴转速调整；
 - 设置马达偏流。

Level 9 - 驱动器命令(完全忽略缺陷管理模式)

除了上面9个level 的命令以外，还有两组附加的命令：在线命令和通用命令。在线命令是用来显示状态的；普通命令用来“poker（存入）”和“peek（读取）”存储器，存取寄存器，缓冲存储器和数据存储器。