uCOS中如何使用全局变量

我们在使用C语言的时候经常都会遇到全局变量，但是有很多小伙伴们对于全局变量不是很了解，那么我们现在就一起去看看uCOS中如何使用全局变量，希望对你有所帮助。

.C文件中定义

unsigned int gVariable;

.h文件中声明

extern unsigned int gVariable;

这样做的目的是防止变量重复声明，提高编译效率。但是如果这样的定于如果安排不好就会出现各种各样的问题。在编译时重复的声明，甚至出现错误。

阅读邵贝贝翻译的《uC/OS-II》一书，发现里面用了一种非常巧妙的全局变量定义的方法，下面就自己的理解做一下记录，算是自己的笔记。也写出来和大家共同学习。

uC/OS-II中定义了一全局使用的头文件includes.h。这个文件在任意一个.C 文件中引用。

在每一个.H文件中定义了这样一个宏。/

.H 文件中每个全局变量都加上了xxx_EXT的前缀。xxx代表模块的名字。该模块的.C文件中有以下定义：

#define XXX_GLOBALS

#include "includes.h"

当编译器处理.C文件时，它强制xxx_EXT（在相应.H文件中可以找到）为空，（因为xxx_GLOBALS已经定义）。所以编译器给每个全局变量分配内存空间，而当编译器处理其他.C文件时，xxx_GLOBAL没有定义，xxx_EXT被定义为extern，这样用户就可以调用外部全局变量。为了说明这个概念，可以参见uC/OS_II.H,其中包括以下定义：

同时，uCOS_II.H有中以下定义：

#define OS_GLOBALS

#include "includes.h"

当编译器处理uCOS_II.C时，它使得头文件变成如下所示，因为OS_EXT被设置为空。

INT32U OSIdleCtr;

INT32U OSIdleRun;

INT32U OSIdleMax;

这样编译器就会将这些全局变量分配在内存中。当编译器处理其他.C文件时，头文件变成了如下的样子，因为OS_GLOBAL没有定义，所以OS_EXT被定义为extern。

extern INT32U OSIdleCtr;

extern INT32U OSIdleRun;

extern INT32U OSIdleMax;

在这种情况下，不产生内存分配，而任何 .C文件都可以使用这些变量。这样的就只需在 .H 文件中定义一次就可以了。

uCOS中如何使用全局变量？看晚本文关于全局变量变量的内容后我们知道全局变量的定义一般都采用以上多方式。