DM36x使用串口和NAND启动完成NAND Flash烧写（一）

背景：项目进行到最后阶段，所有的启动都需要放到NAND Flash芯片上。但是由于硬件设计，没有添加网络和JTAG模块，所以常见的NFS和JTAG烧写方式失效。于是，我们需要寻找可行的烧录方式。

平台： 操作系统：Ubuntu 10.04 开发板：DM368 工具：TI旗下的某些工具（下面用到了就会具体解释）和串口调试工具

开发板启动模式，在这里只列出3种： BTSE[2:0] = 000：NAND启动 BTSE[2:0] = 010：SD卡启动 BTSE[2:0] = 011：串口启动

BTSEL[2:0]是来控制DM368释义何种方式启动的，最终决定RBL的代码如何执行。

相关知识： 总体：采用串口启动和NAND启动，配合完成整个系统的启动。

通过串口启动烧写UBL和U-Boot。

RBL：ARM ROM Boot Loader，TI固化在ROM中的bootloader。上电后会先运行RBL，然后由RBL去引导UBL。

UBL：User Boot Loader，UBL来引导uboot的加载。一级boot loader。大小有限制。

Uboot：用来引导加载linux内核。二级boot loader。

具体操作：

首先，选择板子启动模式为串口启动，以便于将UBL和U-Boot烧写到Flash中去。这里需要注意，虚拟机连接主机的USB串口。使用： dmesg | grep ttyUSB* 查看串口信息。

其次，我们需要找到： 烧写工具：sfh_DM36x.exe， UBL文件：UBL_DM36x_NAND_ARM432_DDR340_OSC24.bin， u-boot文件：u-boot.bin 位置： psp/board_utilities/serial_flash/dm365/ psp/u-boot-2010.12-rc2-psp03.01.01.39/u-boot.bin 最好是把这三个文件拷贝到同一个文件夹，然后再去执行命令。

下载UBL和Uboot： 1. 首先需要擦写flash

注意：由于TI软件问题，执行两次才会成功。

注意：由于TI软件问题，执行两次才会成功。 以上两个操作，都出现Operation completed successfully才算烧写成功。

完成以上操作以后，断开板子电源，把板子启动模式改成NAND启动，串口作为打印功能。进入DM36x Leopard # 命令提示符。这就是uboot模式，然后在这个模式中完成kernel和文件系统的烧写。

接下来解释一些U-Boot的nand命令：

一句话解释上面命令：从Nand Flash芯片的FIAddr地址读取size大小内容存放到地址为InAddr的内存中。

一句话解释上面命令：从地址为InAddr的内存中读取size大小的内容写入到Nand Flash芯片的FIAddr地址处

一句话解释上面命令：从指定的内存地址开始加载内核。也就是第一条中read的InAddr的值。

下面贴一张Nand Flash芯片大小分配的图片：

可以计算出： UBL的大小是：20 * 128KB（bootloader） U-Boot大小是：20 * 128KB（params） kernel的大小：4M filesystem1: 128M + 64M filesystem2: 剩下

在这里，我需要说几个常识： 2的10次方个byte等于1KB； 2的20次方个byte等于1MB； 2的30次方个byte等于1GB。

比如：

然而在Nand Flash芯片里面，都是使用十六进制表示的。 于是：

也就是说UBL在Nand Flash芯片上存储的物理地址就是：

依次可以计算得到：

注意：Nand Flash的物理地址分配了这么多空间给各个部分，但是不一定非要使用这么大的空间。但是，如果使用的空间大于这个值，则需要重新分区。

再就是，我们通过串口已经把UBL和U-Boot烧录到Nand Flash中去了，我们现在就只需烧录kernel就好。

—————————分割线——————————- 在U-Boot模式下，完成Nand Flash的kernel烧写。

如果没有错误的话，会出现一个数字，单位是bytes。 假设，我现在的这个数字是：1919704bytes。一定要牢记这个数字。

这个数字代表，我们uImage(内核)的大小，它将会在内存中占据的空间，同样当我们把它写入到Nand Flash芯片中的时候占据的空间大小。

根据上面的计算原理： 1919704bytes占据的地址长度就是这个数字的十六进制形式：0x001D4AD8。

现在，我们需要执行：

如果没有错的话，会提示写入成功。

此刻剩下的就是测试内核是否会被成功加载？

断电，拔出sd卡，上电，执行下面命令：

如果没有错误，会看到内核的解压缩打印信息。

写到这里，已经完成了Nand Flash启动的3／4的工作量。 下一遍笔记将会完成文件系统的nand烧写。