Linux下的串口编程实例

亲测可用，移植时根据需求修改即可，转载自：http://blog.csdn.net/w282529350/article/details/7378388

//串口相关的头文件  #include<stdio.h>      /*标准输入输出定义*/  #include<stdlib.h>     /*标准函数库定义*/  #include<unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/  #include<sys/types.h>   #include<sys/stat.h>     #include<fcntl.h>      /*文件控制定义*/  #include<termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/  #include<errno.h>      /*错误号定义*/  #include<string.h>        //宏定义  #define FALSE  -1  #define TRUE   0     /******************************************************************* * 名称：                  UART0_Open * 功能：                打开串口并返回串口设备文件描述 * 入口参数：        fd    :文件描述符     port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2) * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0 *******************************************************************/  int UART0_Open(int fd,char* port)  {       	fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);  	if (FALSE == fd)  	{  		perror("Can't Open Serial Port");  		return(FALSE);  	}  	//恢复串口为阻塞状态                                 	if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)  	{  		PRintf("fcntl failed!/n");  		return(FALSE);  	}       	else  	{  		printf("fcntl=%d/n",fcntl(fd, F_SETFL,0));  	}  	//测试是否为终端设备      	if(0 == isatty(STDIN_FILENO))  	{  		printf("standard input is not a terminal device/n");  		return(FALSE);  	}  	else  	{  		printf("isatty success!/n");  	}                	printf("fd->open=%d/n",fd);  	return fd;  }  /******************************************************************* * 名称：                UART0_Close * 功能：                关闭串口并返回串口设备文件描述 * 入口参数：        fd    :文件描述符     port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2) * 出口参数：        void *******************************************************************/     void UART0_Close(int fd)  {  	close(fd);  }     /******************************************************************* * 名称：                UART0_Set * 功能：                设置串口数据位，停止位和效验位 * 入口参数：        fd        串口文件描述符 *                              speed     串口速度 *                              flow_ctrl   数据流控制 *                           databits   数据位   取值为 7 或者8 *                           stopbits   停止位   取值为 1 或者2 *                           parity     效验类型 取值为N,E,O,,S *出口参数：          正确返回为1，错误返回为0 *******************************************************************/  int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)  {       	int   i;  	int   status;  	int   speed_arr[] = { B115200, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};  	int   name_arr[] = {115200,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300};             	struct termios options;       	/*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于options,该函数还可以测试配置是否正确，该串口是否可用等。若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为1.     */  	if( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)  	{  		perror("SetupSerial 1");      		return(FALSE);   	}          //设置串口输入波特率和输出波特率  	for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)  	{  		if  (speed == name_arr[i])  		{               			cfsetispeed(&options, speed_arr[i]);   			cfsetospeed(&options, speed_arr[i]);    		}  	}                //修改控制模式，保证程序不会占用串口      options.c_cflag |= CLOCAL;      //修改控制模式，使得能够从串口中读取输入数据      options.c_cflag |= CREAD;          //设置数据流控制      switch(flow_ctrl)      {          		case 0 ://不使用流控制                options.c_cflag &= ~CRTSCTS;                break;             		case 1 ://使用硬件流控制                options.c_cflag |= CRTSCTS;                break;  		case 2 ://使用软件流控制                options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;                break;      }      //设置数据位      //屏蔽其他标志位      options.c_cflag &= ~CSIZE;      switch (databits)      {    		case 5    :                       options.c_cflag |= CS5;                       break;  		case 6    :                       options.c_cflag |= CS6;                       break;  		case 7    :                       options.c_cflag |= CS7;                   break;  		case 8:                       options.c_cflag |= CS8;                   break;    		default:                      fprintf(stderr,"Unsupported data size/n");                   return (FALSE);       }      //设置校验位      switch (parity)      {    		case 'n':  		case 'N': //无奇偶校验位。                   options.c_cflag &= ~PARENB;                    options.c_iflag &= ~INPCK;                       break;   		case 'o':    		case 'O'://设置为奇校验                       options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);                    options.c_iflag |= INPCK;                                break;   		case 'e':   		case 'E'://设置为偶校验                     options.c_cflag |= PARENB;                          options.c_cflag &= ~PARODD;                          options.c_iflag |= INPCK;                         break;  		case 's':  		case 'S': //设置为空格                    options.c_cflag &= ~PARENB;                   options.c_cflag &= ~CSTOPB;                   break;           default:                     fprintf(stderr,"Unsupported parity/n");                       return (FALSE);       }       // 设置停止位       switch (stopbits)      {    		case 1:                      options.c_cflag &= ~CSTOPB; break;   		case 2:                      options.c_cflag |= CSTOPB; break;  		default:                            fprintf(stderr,"Unsupported stop bits/n");                          return (FALSE);      }       	//修改输出模式，原始数据输出  	options.c_oflag &= ~OPOST;      	options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  	//options.c_lflag &= ~(ISIG | ICANON);           //设置等待时间和最小接收字符      options.c_cc[VTIME] = 1; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */        options.c_cc[VMIN] = 1; /* 读取字符的最少个数为1 */           //如果发生数据溢出，接收数据，但是不再读取 刷新收到的数据但是不读      tcflush(fd,TCIFLUSH);           //激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中）      if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)    	{  		perror("com set error!/n");    		return (FALSE);   	}      return (TRUE);   }  /******************************************************************* * 名称：                UART0_Init() * 功能：                串口初始化 * 入口参数：        fd       :  文件描述符    *               speed  :  串口速度 *                              flow_ctrl  数据流控制 *               databits   数据位   取值为 7 或者8 *                           stopbits   停止位   取值为 1 或者2 *                           parity     效验类型 取值为N,E,O,,S *                       * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0 *******************************************************************/  int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)  {      int err;      //设置串口数据帧格式      if (UART0_Set(fd,19200,0,8,1,'N') == FALSE)  	{                                                           		return FALSE;  	}      else  	{  		return  TRUE;  	}  }     /******************************************************************* * 名称：                  UART0_Recv * 功能：                接收串口数据 * 入口参数：        fd                  :文件描述符     *                              rcv_buf     :接收串口中数据存入rcv_buf缓冲区中 *                              data_len    :一帧数据的长度 * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0 *******************************************************************/  int UART0_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len)  {  	int len,fs_sel;      fd_set fs_read;           struct timeval time;           FD_ZERO(&fs_read);      FD_SET(fd,&fs_read);           time.tv_sec = 10;      time.tv_usec = 0;           //使用select实现串口的多路通信      fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time);      printf("fs_sel = %d/n",fs_sel);      if(fs_sel)  	{  		len = read(fd,rcv_buf,data_len);  		printf("I am right!(version1.2) len = %d fs_sel = %d/n",len,fs_sel);  		return len;  	}      else  	{  		printf("Sorry,I am wrong!");  		return FALSE;  	}       }  /******************************************************************** * 名称：                  UART0_Send * 功能：                发送数据 * 入口参数：        fd                  :文件描述符     *                              send_buf    :存放串口发送数据 *                              data_len    :一帧数据的个数 * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0 *******************************************************************/  int UART0_Send(int fd, char *send_buf,int data_len)  {      int len = 0;           len = write(fd,send_buf,data_len);      if (len == data_len )  	{  		printf("send data is %s/n",send_buf);		return len;  	}           else     	{                   		tcflush(fd,TCOFLUSH);  		return FALSE;  	}       }        int main(int argc, char **argv)  {      int fd;                            //文件描述符      int err;                           //返回调用函数的状态      int len;                              int i;      char rcv_buf[100];             //char send_buf[20]="tiger john";      char send_buf[20]="tiger john";    if(argc != 3)  	{  		printf("Usage: %s /dev/ttySn 0(send data)/1 (receive data) /n",argv[0]);  		return FALSE;  	}      fd = UART0_Open(fd,argv[1]); //打开串口，返回文件描述符      do	{  		err = UART0_Init(fd,19200,0,8,1,'N');  		printf("Set Port Exactly!/n");  	}while(FALSE == err || FALSE == fd);           if(0 == strcmp(argv[2],"0"))  	{  		for(i = 0;i < 10;i++)  		{   			len = UART0_Send(fd,send_buf,10);  			if(len > 0)  				printf(" %d time send %d data successful/n",i,len);  			else  				printf("send data failed!/n");                              			sleep(2);  		}  		UART0_Close(fd);               	}      else  	{                                        		while (1) //循环读取数据  		{    			len = UART0_Recv(fd, rcv_buf,99);    			if(len > 0)  			{  				rcv_buf[len] = '/0';  				printf("receive data is %s/n",rcv_buf);  				printf("len = %d/n",len);  			}  			else  			{  				printf("cannot receive data/n");  			}  			sleep(2);  		}              		UART0_Close(fd);   	}  }